Mecanica Clasica

MECANICA CLÁSICA MECANICA CLÁSICA En memoria de L O U IS J. K L E IN profesor y amigo MECANICA CLÁSICA H. G o l d s t e i n Colum bia University EDITORIAL REVERTE, S. A. B arcelona - Bogotá- Buenos Aires - Caracas - México Título de la obra original: Classical Mechanics, Second Edition Edición original en lengua inglesa p ublicada por: Addison-Wesley Publishing Company, Inc. Reading, Massachusetts, U.S.A. Copyright © Addison-Wesley Publishing Company, Inc. “Esta obra es una traducción al español de CLASSICAL MECHANICS, SECOND EDI­ TION, de Herbert Goldstein, publicada y vendida en todo el mundo en español por con­ cesión de Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Massachusetts, E.E.U.U. que es la compañía propietaria de todos los derechos para publicar y vender la misma”. Versión española por: Dr. Julián Fernández F errer Catedrático de la Universidad Politécnica de Barcelona Fellow of the Institute of Mathematics and its Applications Propiedad de: EDITORIAL REVERTE, S.A. Loreto, 13-15, Local B 08029 Barcelona Reservados todos los derechos. La reproducción total o parcial de esta obra, por cual­ quier medio o procedimiento, comprendidos la reprografia y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, queda ri­ gurosamente prohibida, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas por las leyes. E d ició n en esp a ñ o l © EDITORIAL REVERTE, S.A., 1994 Im p reso en E spañ a - Printed in S pain IS B N -8 4 -2 9 1 -4 3 0 6 -8 D e p ó sito L egal: B - 2 2 2 6 1 - 1994 Im p reso por L IB E R G R A F , S .A . C o n stitu ció n 19, interior (C an B a tlló ) 08014 BARCELONA Prólogo a la segunda edición La perspectiva de una segunda edición de Mecánica Clásica, casi treinta años después de su publicación inicial ha dado lugar a dos tipos de reacciones casi contradictorios. Por una parte, se reivindica que el adjetivo «clásica» implica que el campo está com­ pleto, cerrado, totalmente fuera de las corrientes de la investigación en Física, Además, la primera edición ha recibido el favor de una utilización continua desde que se publicó. ¿Porqué, pues, una segunda edición? La reacción contraria ha sido que ya era hora de que saliera una segunda edición. M ás importante que los cambios introducidos en los temas tratados (que han sido considerables) ha sido la revolución en la actitud hacia la Mecánica clásica en relación con otras áreas de la Ciencia y la Tecnología, Cuando apareció la primera edición, formaba parte de un movimiento que rompía con las viejas formas de enseñar la Física, Pero lo que en 1950 eran riesgos audaces son hoy en día lu­ gares comunes que a la generación actual se les antojan pasados de moda. La presen­ tación de la Mecánica clásica necesita cambios radicales, A l preparar esta segunda edición he intentado seguir un camino intermedio entre esas dos actitudes. He intentado conservar, todo lo posible, las ventajas de la primera edición (tal como las veo) al tiempo que doy cuenta de los desarrollos del propio tema, su posición en la carrera y su aplicación a otros campos. Lo que ha salido es una revisión completa de la primera edición. Difícilmente encontraremos una página del texto que no se haya retocado. Los cambios han sido de diversos tipos: Errores (algunos de bulto) que he captado o que me han sido señalados, se han corre­ gido, desde luego. Espero que no se hayan introducido muchos en la materia revisada. E l capítulo referente a las oscilaciones pequeñas se ha trasladado desde su ante­ rior posición en que era el penúltimo y se ha situado inmediatamente detrás del Capítu­ lo 5 referente al movimiento del cuerpo rígido. Esta situación parece más adecuada a la manera actual de impartirse los cursos de Mecánica. Parte de