структурный синтез параллельных механизмов [DJVU]

E-Book Overview

М.: Физматлит, 2012. — 276 с. — ISBN 978-5-9221-1396-0.
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

E-Book Information

  • Pages In File: 280

  • Language: Russian

  • Topic: 220

  • Library: twirpx

  • Commentary: 1,407,655

  • Org File Size: 4,237,901

  • Extension: djvu

  • Tags: Машиностроение и материалообработка Теория механизмов и машин (ТММ)

You might also like

Smithells Metals Reference Book
Authors: E A Brandes , G B Brook    192    0




Kinematic Geometry Of Surface Machining
Authors: Stephen P. Radzevich    130    0



военно-инженерная подготовка
Authors: Андрющенко В.А. , Пирожков П.А.    151    0


роторно-поршневые двигатели
Authors: В.С. Бениович , Г.Д. Апазиди , А.М. Бойко    207    0


методология конструирования
Authors: Гольдшмидт М.Г.    167    0


механизмы в современной технике
Authors: АРТОБОЛЕВСКИЙ И. И    176    0