E-Book Overview
На протяжении последних 10 –15 лет в мире наблюдается широкое и успешное внедрение частотно регулируемого электропривода для решения различных технологических задач во многие отрасли экономики. Это объясняется в первую очередь разработкой и созданием преобразователей частоты на принципиально новой элементной базе, главным образом на биполярных транзисторах с изолированным затвором IGBT. В настоящей статье коротко описаны известные сегодня типы преобразователей частоты, применяемые в частотно регулируемом электроприводе, реализованные в них методы управления, их особенности и характеристики.
E-Book Content
Коротко о частотнорегулируемом приводе Введение Современный частотно электропривод состоит из асинхронного или синхронного двигателя и преобразователя частоты (см. рис.1.).
регулируемый электрического
Электрический двигатель преобразует электрическую энергию в механическую энергию и приводит в движение исполнительный орган технологического механизма. Преобразователь частоты управляет электрическим двигателем и представляет собой электронное статическое устройство. На выходе преобразователя формируется электрическое напряжение с переменными амплитудой и частотой. Название «частотно регулируемый электропривод» обусловлено тем, что регулирование скорости вращения двигателя осуществляется изменением частоты напряжения питания, подаваемого на двигатель от преобразователя частоты. На протяжении последних 10 –15 лет в мире наблюдается широкое и успешное внедрение частотно регулируемого электропривода для решения различных технологических задач во многие отрасли экономики. Это объясняется в первую очередь разработкой и созданием преобразователей частоты на принципиально новой элементной базе, главным образом на биполярных транзисторах с изолированным затвором IGBT. В настоящей статье коротко описаны известные сегодня типы преобразователей частоты, применяемые в частотно регулируемом электроприводе, реализованные в них методы управления, их особенности и характеристики. При дальнейших рассуждениях будем говорить о трехфазном частотно регулируемом электроприводе, так как он имеет наибольшее промышленное применение.
О методах управления В синхронном электрическом двигателе частота вращения ротора установившемся режиме равна частоте вращения магнитного поля статора В
асинхронном
электрическом
двигателе
в .
частота вращения ротора
установившемся режиме отличается от частоты вращения
на величину скольжения
в .
Частота вращения магнитного поля
зависит от частоты напряжения питания.
При питании обмотки статора электрического двигателя трехфазным напряжением с частотой создается вращающееся магнитное поле. Скорость вращения этого поля определяется по известной формуле
= где
– число пар полюсов статора.
Переход от скорости вращения вращения =
,
поля
, измеряемой в радианах, к частоте
, выраженной в оборотах в минуту, осуществляется по следующей формуле ,
где 60 – коэффициент пересчета размерности. Подставив
в
это
уравнение
скорость
=
вращения
поля,
получим,
что
.
Таким образом, частота вращения ротора синхронного и асинхронного двигателей зависит от частоты напряжения питания. На этой зависимости и основан метод частотного регулирования. Изменяя с помощью преобразователя частоту регулируем частоту вращения ротора.
на входе двигателя, мы
В наиболее распространенном частотно регулируемом приводе на основе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором применяются скалярное и векторное частотное управление. При скалярном управлении по определенному закону изменяют амплитуду и частоту приложенного к двигателю нап