краткий курс лекций по основам управления электрогидравлическим приводом

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» Т. Б. Миронова, В. Н. Илюхин, В. Я. Свербилов Краткий курс лекций по основам управления электрогидравлическим приводом Электронное учебное пособие Самара 2010 УДК 62.503.54 Авторы: Миронова Татьяна Борисовна, Илюхин Владимир Николаевич, Свербилов Виктор Яковлевич В курсе лекций по дисциплине «Основы управления электрогидравлическим приводом» изложены основные сведения о принципе действия гидропривода с электроуправлением (ЭГП). Рассмотрены основные схемы, математические модели, статические и динамические характеристики элементов и систем дроссельного и объемного регулирования. Даны примеры расчета ЭГП. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 150802.65 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» и для магистрантов дневного отделения СГАУ, обучающихся в рамках магистерской программы «Мехатронные пневмогидравлические агрегаты и системы» по направлению 160700.68 «Двигатели летательных аппаратов». Краткий курс лекций подготовлен на кафедре автоматических систем энергетических установок. © Самарский государственный аэрокосмический университет, 2010 2 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение…………………………………………………………………………………4 1. Система позиционного регулирования …………………..…………………………6 2. Системы с регулируемым насосом………………………………………………...26 3. Электрогидравлические распределители…………………………………………. 34 4. Динамика компонентов системы…………………………………………………... 41 Список литературы……………………………………………………………………..47 3 Введение В пособии рассматриваются основы теории и расчета электрогидравлических приводов (ЭГП) как исполнительного звена мехатронной системы. Мехатронные системы – новый класс систем автоматического управления (САУ), которые отличаются высокой степенью интеграции управляемого объекта с электронными и цифровыми устройствами на алгоритмическом уровне. ЭГП представляет собой совокупность гидравлических машин и аппаратов с электроуправлением, гидролиний и вспомогательных устройств, предназначенных для создания регулирующего воздействия на механический объект путем преобразования энергии внешних источников в потоки рабочей жидкости. В качестве исполнительного модуля системы, ЭГП может входить как в замкнутые, так и в разомкнутые САР. Системы, в которых кроме физических процессов, связывающих различные элементы систем, отсутствуют другие законы регулирования, относят к разомкнутым системам. Примером такой системы является простейший дроссель (рис. 1). Рис. 1. Расход и перепад давления на линейном дросселе Расход жидкости через дроссель определяется с помощью соо