Beginner's Guide To Robotics Projects Using The Picmicro

PIC Robotics This page intentionally left blank. PIC Robotics A Beginner’s Guide to  Robotics Projects Using the PICmicro John Iovine McGraw­Hill New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid Mexico City Milan New Delhi San Juan Seoul Singapore Sydney Toronto Copyright  ©  2004  by  The  McGraw­Hill  Companies,  Inc.  All  rights  reserved. Manufactured in the United States of America. Except as permitted under the United States Copyright Act of 1976, no part of this publication may be reproduced or dis­ tributed  in  any  form  or  by  any  means,  or  stored  in  a  database  or  retrieval  system, without the prior written permission of the publisher. 0­07­139455­9 The material in this eBook also appears in the print version of this title:  0­07­137324­1. All trademarks are trademarks of their respective owners. Rather than put a trade­ mark symbol after every occurrence of a trademarked name, we use names in an edi­ torial  fashion  only,  and  to  the  benefit  of  the  trademark  owner,  with  no  intention  of infringement  of  the  trademark.  Where  such  designations  appear  in  this  book,  they have been printed with initial caps. McGraw­Hill eBooks are available at special quantity discounts to use as premiums and sales promotions, or for use in corporate training programs. For more informa­ tion, please contact George Hoare, Special Sales, at [email protected]­hill.com or (212) 904­4069. TERMS OF USE This  is  a  copyrighted  work  and  The  McGraw­Hill  Companies,  Inc.  (“McGraw­Hill”) and its licensors reserve all rights in and to the work. Use of this work is subject to these terms. Except as permitted under the Copyright Act of 1976 and the right to store and retrieve one copy of the wor