E-Book Overview
Учебное пособие. — Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2014. — 55 с. — ISBN 978-5-4217-0257-3.
Учебное пособие представляет собой краткий конспект 1-го раздела лекционного курса ТММ «Структура механизмов». В нем использован вариативный подход, согласно которому в качестве структурных элементов механизма в зависимости от его типа и вида решаемой задачи выступают различные геометрические образы. Пособие дополняет существующие базовые учебники по ТММ, где механизм структурируется обычно только как система физических тел, т.е. звеньев.Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 190109.65 – «Наземные транспортно-технологические средства», 190110.65 – «Транспортные средства специального назначения» и аспирантов.
E-Book Content
Г.Ю. Волков
ISBN 978-5-4217-0257-3
9 785421 702573
Курганский государственный университет
редакционно-издательский центр
41-71-07
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
ФОРМАЛИЗАЦИЯ ОПИСАНИЯ, СИСТЕМАТИКА И СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Курганский государственный университет»
Г.Ю. Волков
ФОРМАЛИЗАЦИЯ ОПИСАНИЯ, СИСТЕМАТИКА И СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ Учебное пособие
Курган 2014
УДК 621.01. ББК 34.41 В 67 Рецензенты зав. кафедрой «Механизация животноводства» Курганской государственной сельскохозяйственной академии им. Т.С Мальцева, д-р техн. наук, профессор А.В. Фоминых зав. кафедрой «Общепрофессиональных дисциплин» КИЖТ УрГУПС канд. техн. наук, доцент А.К. Остапчук. Печатается по решению методического совета Курганского государственного университета. В 67 Волков, Г. Ю. Формализация описания, систематика и структурный синтез плоских механизмов [Текст] : учебное пособие / Г. Ю. Волков. – Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 2014. – 55 с. Учебное пособие представляет собой краткий конспект 1-го раздела лекционного кура ТММ «Структура механизмов». В нем использован вариативный подход, согласно которому в качестве структурных элементов механизма в зависимости от его типа и вида решаемой задачи выступают различные геометрические образы. Пособие дополняет существующие базовые учебники по ТММ, где механизм структурируется обычно только как система физических тел, т.е. звеньев. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 190109.65 – «Наземные транспортно-технологические средства», 190110.65 – «Транспортные средства специального назначения» и аспирантов. Рис. – 41, табл. – 10, библиограф – 14 назв. УДК 621.01. ББК 34.41 ISBN 978-5-4217-0257-3
© Курганский государственный университет, 2014 © Волков Г.Ю., 2014 2
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................. 4 1 ВАРИАТИВНОСТЬ СТРУКТУРИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В ПРОЦЕССЕ ИХ ИЗУЧЕНИЯ (МОДЕЛИРОВАНИЯ) ............................................................ 5 2 МЕХАНИЗМ КАК СИСТЕМА ЗВЕНЬЕВ ....................................................... 7 2.1 Кинематические пары ............................................................................... 7 2.2 Кинематические цепи .............................................................................. 9 2.3 Принцип Ассура ..................................................................................... 13 3 МЕХАНИЗМ КАК НЕСВОБОДНАЯ СИСТЕМА МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК ................................................................................................................ 3.1 Уравнения связи ..................................................................................... 3.2 Системы с жесткими связями – рычажные механизмы .................... 3.3 Системы с межпараметрическ