аппаратные и программные средства систем управления

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» На правах рукописи АППАРАТНЫЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ ЧПУ Рекомендовано научно-методическим советом университета в качестве учебного пособия Ярославль, 2010 ББК 32.97 К90 А. А. Кулебякин, Ю. А. Легенкин К 90 Аппаратные и программные средства систем управления : учебное пособие. – Ярославль : Изд-во ЯГТУ, 2010. – 114 с. ISBN 5-230-20592-Х В учебном пособии представлена методика выбора технических средств управления систем ЧПУ, основанная на системном подходе к процессу построения средств управления для машиностроительного оборудования (с выделением составных частей и связей между ними). Рассмотрены архитектура средств управления оборудования, методы создания систем ЧПУ, общие вопросы управления технологическими системами, основные понятия и определения, объекты управления, организация процесса управления, функциональные схемы узлов систем управления ЧПУ, способы реализации алгоритмов управления и обработки, основные принципы построения управляющих программ для ЧПУ, нашедшие отражение в разделах курса. Предназначено для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» дневной и заочной форм обучения. Ил. 50. Табл. 9. Библиогр. 13. УДК 681.3 ББК 32.97 Рецензенты: докт. техн. наук, профессор Ю.Д. Таршис, директор научно-производственной фирмы «Динамика» В.К. Зыков ISBN 5-230-20592-Х  Ярославский государственный технический университет, 2010 г. 2 Введение Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и гибкие производственные системы на их основе (ГПС) являются прогрессивной формой организации производства, обеспечивающей эффективную работу при ограниченном количестве производственного персонала. Совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного времени обладает свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах их характеристик. Станки с числовым программным управлением представляют собой быстро программируемые технологические системы, которые особенно эффективны для автоматизации мелко- и среднесерийного производства. Основной особенностью станков с ЧПУ является их технологическая гибкость, благодаря которой осуществляется быстрый переход на изготовление новых деталей. Технологическая гибкость станков с ЧПУ определяется следующими факторами: 1) непосредственное задание размеров изготовляемых деталей как исходной геометрической информации в виде массива цифровых данных; 2) цифровое задание необходимой технологической информации, определяющей на каждом из переходов частоту вращени