проектирование привода подачи станка с чпу

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет БН А. И. Кочергин Т. В. Василенко ТУ Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты» ри й ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНКА С ЧПУ Ре по з ит о Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» Минск БНТУ 2014 1 ри й БН Р е це н зе н ты: д-р техн. наук, доц. И. А. Каштальян; д-р техн. наук, проф. О. Г. Девойно ТУ УДК 621.9.06-8-529:378.147.091.313(075.8) ББК 34.63-5я7 К75 ит о Кочергин, А. И. Проектирование привода подачи станка с ЧПУ : учебнометодическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» / А. И. Кочергин, Т. В. Василенко. – Минск : БНТУ, 2014. – 73 с. ISBN 978-985-550-200-6. по з К75 Ре Издание предназначено для студентов специальности 1-36 01 03, выполняющих курсовой проект по дисциплине «Конструирование и расчет технологического оборудования». Описаны структуры и конструкции элементов исполнительных механизмов приводов подачи, осуществляющих прямолинейное движение в станках с ЧПУ, приведены методики их расчета и выбора. ISBN 978-985-550-200-6 2 УДК 621.9.06-8-529:378.147.091.313(075.8) ББК 34.63-5я7 © Кочергин А. И., Василенко Т.В., 2014 © Белорусский национальный технический университет, 2014 Введение ри й БН ТУ Приводы подачи станков с числовым программным управлением (ЧПУ) обеспечивают прямолинейное или круговое движение подачи, а во многих случаях – и установочные движения рабочих органов. Скорость движения регулируется бесступенчато в широком диапазоне. Привод подачи должен обеспечивать требуемую точность перемещений, поэтому в его механическом исполнительном механизме зазоры не допускаются. Этот механизм должен обладать высокой жесткостью. В данном пособии описаны конструкции элементов исполнительных механизмов приводов подачи, осуществляющих прямолинейное движение в станках с ЧПУ, и приведены методики их выбора. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРИВОДАХ ПОДАЧИ СТАНКОВ С ЧПУ ит о 1.1. Требования к приводам подачи Ре по з Приводами подачи с числовым программным управлением и шариковой винтовой передачей в качестве тягового механизма оснащают станки с ЧПУ, гибкие производственные модули, линейные и крестовые столы, манипуляторы. Диапазон бесступенчатого регулирования частот вращения тягового механизма привода подачи должен быть широким – не менее 10 000. Объясняется это тем, что этот привод перемещает исполнительный орган не только со скоростью рабочей подачи (минимальное значение – несколько миллиметров в минуту), но и со скоростью установочных движений (достигает 60 000 мм/мин). Ускорение рабочего органа достигает (1,5–2)g. Силовые характеристики привода подачи должны быть такими, чтобы он смог преодолевать силы резания; динамические силы, возникающие при разгоне и торможении; силы трения в его механизмах и опорах, а также в направляющих исполнительного о