динамические расчеты цикловых механизмов [DJVU]

E-Book Overview

Л.: Машиностроение, 1976. — 328 с.В книге рассматриваются метода динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п. ) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбором динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. Книга предназначена для инженерно-технических работников предприятий и научно-исследовательских институтов, специализирующихся в области динамики машин. Она может быть также полезна студентам втузов соответствующих специальностей.<strong>Содержание:Предисловие. <strong>Цикловые механизмы и их динамические модели Геометрические, кинематические и динамические характеристики идеального циклового механизма. Динамическая модель к ее характеристики. Типовые динамические модели цикловых механизмов к их классификация. <strong>Уравнения движения и краткие сведения из теории устойчивости Конкретизация некоторых сведений из аналитической механики применительно к задачам динамики механизмов. Способы составления дифференциальных уравнений движении. Краткие сведения из теории устойчивости движения. <strong>Колебания в механизмах, отображаемых динамическими моделями с постоянными параметрами Краткие сведения из теории колебании линейных систем с постоянными параметрами. Модификации замкнутой формы решения для расчета вынужденных колебаний при сложных возмущениях. Вибрационные искажения идеальных кинематических функций механизма, приведенного к одномассовой модели. Динамический эффект от резких изменений нагрузки и некоторые вопросы оптимизации. Вибрационные искажения «идеальных» кинематических функций механизма при многомассовых моделях. Использование матриц переноса при составлении частотных уравнений и определении коэффициентов формы. Анализ колебаний в механизмах на основе моделей, включающих элементы с распределенными параметрами. Колебания ведущих звеньев механизма при учете динамической характеристики двигателя. <strong>Метод условного осциллятора Математическая модель условного осциллятора. Достаточные условия динамической устойчивости в зонах параметрического возбуждения. Учет характера изменения параметров системы при построении решений с помощью метода условного осциллятора. Некоторые обобщения метода условного осциллятора применительно к многомассовым системам с переменными параметрами. <strong>Колебания в механизмах с медленно меняющимися параметрами Анализ простейших динамических моделей с медленно меняющимися параметрами. Колебания в многомассовых моделях, образованных последовательным соединением элементов. Устойчивость колебательных режимов и некоторые критерии динамического синтеза механизмов с медленно изменяющимися параметрами. Методика динамического синтеза и сопоставление характерных колебательных режимов. Колебания н разветвленных системах, образованных цикловыми механизмами с общим распределительным валом. Колебания в механизмах, образующих замкнутые системы. Динамические модели механизмов, включающие элементы с распределенными параметрами. Устранение эффекта неуправляемости при силовом замыкании ведомых звеньев. <strong>Резонансные и околорезонансные режимы при параметрическом и силовом возбуждении Общие сведения о параметрическом резонансе н способах его подавления. Условия динамической устойчивости цикловых механизмов. Вынужденные колебания при совместном учете силовых и параметрических возмещений. Учет нелинейных факторов, не зависящих в