теория механизмов и машин [EXE]

E-Book Overview

Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. – М.: Академия, 2008. – 560 с.Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательиых и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением, построенными по принципу обратной связи. Приведено большое количество примеров и задач. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно для аспирантов и специалистов.Предисловие. Анализ механизмов и машин. Структура машин и механизмов. Машины и их роль в современном производстве. Структура машины и ее функциональные части. Механизмы и их физические модели. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи. Образование механических систем. Механизмы с избыточными связями и лишними степенями подвижности. Плоские механизмы. Механизмы переменной структуры. Примеры структурного анализа механизмов. Геометрический анализ механизмов. Задачи геометрического анализа механизмов. Геометрический анализ открытых кинематических цепей. Составление уравнений геометрического анализа замкнутых кинематических цепей. Решение уравнений геометрического анализа. Обратная задача геометрического анализа. Особенности геометрического анализа механизмов, содержащих высшую кинематическую пару. Исследование функций положения плоских рычажных механизмов. Кинематический анализ механизмов. Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов. Кинематический анализ механизмов, содержащих высшую кинематическую пару. Кинематика плоских передаточных механизмов. Кинематика пространственных передаточных механизмов. Точностной анализ механизма. Статический анализ механизмов. Задачи статического анализа механизмов. Графоаналитический метод определения сил. Аналитические методы определения сил в рычажных механизмах. Статика механизмов, содержащих высшую кинематическую пару. Определение производных функций положения с помощью уравнений равновесия. Динамика механизмов с жесткими звеньями. Постановка задачи динамического анализа механизмов. Уравнения кинетостатики. Определение главного вектора и главного момента сил инерции звеньев. Решение уравнений кинетостатики. Применение общего уравнения динамики для силового расчета механизмов. Силовой расчет механизмов, содержащих высшие кинематические пары. Уравнения движения механизма в форме уравнений Лагранжа второго рода. Уравнения Лагранжа второго рода для механизма с несколькими степенями подвижности. Трение в механизмах. Трение в кинематических парах. Модели кинематических пар с трением. Силовой расчет механизмов с трением. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями. Внутренняя виброактивность механизма. Способы уменьшения возмущающего момента. Внешняя виброактивность механизма и машины. Внешняя виброактивность вращающегося ротора и роторной машины. Уравновешивание роторов. Виброактивность плоского механизма. Потери энергии на трение в цикловом механизме. Динамика машин с жесткими звеньями. Механические характеристики двигателя. Уравнения движения машины. Режимы движения. Определение средней угловой скорости установившегося движения цикловой машины. Определение динамических ошибок и динамических нагрузок при установившемся движении. Влияние динамической характеристики двигателя на установившееся движение машины. Переходные процессы в машинах. Элементы динамики машин с программным управлением. Основные принципы построения машин с программным