презентация лекций по теоретической механике

Федеральное агентство по образованию Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет Т. А. Валькова А. А. Шаронов ПРЕЗЕНТАЦИЯ ЛЕКЦИЙ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Красноярск 2007 УДК 531(07) В В Презентация лекций по теоретической механике. : Электронное учеб. пособие / Т. А. Валькова, А. А. Шаронов; Под общ. ред. Т. А. Вальковой. − Красноярск: ИПЦ ПИ СФУ, 2007. − с. ISBN Освещен весь материал лекций по всем модулям дисциплины: кинематике, статике, динамике и основам аналитической механики. Предназначены для студентов направлений подготовки бакалавров 150400.62 «Технологические машины и оборудование», 150600.62 «Материаловедение и технология новых материалов», 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», 190100.62 «Наземные транспортные системы», 190500.62 «Эксплуатация транспортных средств». УДК 531(07) ISBN © СФУ, 2007 © Валькова Т. А., Шаронов А. А. 2007 Технический редактор Гигиенический сертификат № 24.49.04.953.П.000338.05.01 от 25.05.2001. Подп. в печать Формат 6084/16. Бумага тип. № 1. Офсетная печать. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж экз. Заказ С Отпечатано в ИПЦ ПИ СФУ 660074, Красноярск, ул. Киренского, 28 СОДЕРЖАНИЕ Структура дисциплины Модели теоретической механики Модуль 1. Кинематика 1. Тема 1. Кинематика точки 2. Тема 2. Поступательное и вращательное движение тела 3. Тема 3. Плоское (плоскопараллельное) движение тела 4. Тема 6. Составное (сложное) движение точки Модуль 2. Статика 5. Тема 7. Введение в статику 6. Тема 8. Система сходящихся сил 7. Тема 9. Момент силы относительно центра. Пара сил 8. Тема 10. Произвольная плоская система сил 9. Тема 11. Пространственная система сил 10. Тема 12. Центр параллельных сил и центр тяжести Модуль 3. Динамика 11. Тема 13. Динамика материальной точки 12. Тема 14. Прямолинейные колебания точки 13. Тема 15. Динамика относительного движения точки 14. Тема 16. Введение в динамику механической системы 15. Тема 17. Общие теоремы динамики 16. Тема 18. Теоремы об изменении кинетической энергии 17. Тема 19. Динамика твердого тела 18. Тема 20. Принцип Даламбера 19. Тема 25. Элементарная теория удара 20. Тема 22. Принципы аналитической механики 21. Тема 23. Уравнения Лагранжа второго рода 22. Тема 24. Малые свободные колебания механической системы около положения устойчивого равновесия 4 5 6 6 11 17 22 25 25 34 35 39 48 52 58 58 62 70 75 80 86 94 98 102 Теоретическая механика Кинематика Статика Динамика (модуль 1) (модуль 2) (модуль 3) Д Динамика точки Сходящаяся система сил Динамика твердого тела Плоская система сил Динамика механических систем Кинематика точки Кинематика твердого тела Сложное движение точки Сложное движение твердого тела Пространственная система сил I семестр обучения Центр тяжести 3 Аналитическая механика II семестр обучения Модели теоретической механики Модели материальных тел Модель пространства р р Материальная точка Абсолютное Аб пространство Механическая