теория машин и механизмов. часть 4

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ С. Г. ПЕТРОВ, В. Е. ГОЛОВКО, М. О. ТРУБИЦЫН ТЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ Часть 4 Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ» С. Г. ПЕТРОВ, В. Е. ГОЛОВКО, М. О. ТРУБИЦЫН Т ЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ Часть 4 Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ УДК 531(075) ББК 34.41я7 Т 338 Петров С.Г., Головко В.Е., Трубицын М.О. Теория машин и механизмов: учебное пособие / СПбГТУРП.-СПб., 2012. Ч. 4.- 62 с. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 150405 “Машины и оборудование лесного комплекса” и 240801 “Машины и аппараты химических производств”. В данном пособии представлены общие положения теории механизмов и машин, приведены понятия структурного анализа, рассмотрены способы кинематического анализа механизмов. Рецензенты: Заведующий кафедрой математического моделирования и оптимизации химико-технологических процессов Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета), д-р техн. наук, профессор В.А. Холоднов; доцент кафедры прочности материалов и конструкций Санкт-Петербургского государственного университета путей сообщения, канд. техн. наук Б.М. Аллахвердов. Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. © Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров, 2012 © Петров С.Г., Головко В.Е., Трубицын М.О., 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Оглавление Лекция № 1. Силы, действующие в машинном агрегате………………4 Лекция № 2. Кинетостатический анализ………………………………16 Лекция № 3. Приведение сил и приведение масс в механизме……...25 Лекция № 4. Исследование установившегося периодического движения для расчета маховых масс…………………………………..36 Лекция № 5. Построение действительной картины изменения угловой скорости………………………………………………………47 Библиографический cписок…………………………………………….62 3 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ ЛЕКЦИЯ № 1 Силы, действующие в машинном агрегате Рассмотрим схему машинного агрегата, который состоит из двигателя, передающего механизма и рабочей машины (рис. 1.1). Рис.