тмм. синтез и кинематический анализ рычажных механизмов

ТММ СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Тамбов ♦Издательство ГОУ ВПО ТГТУ♦ ♦ 2010 Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тамбовский государственный технический университет» ТММ. СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания для студентов дневного и заочного отделений специальностей 240801, 260601, 280102, 190601, 110301, 151001, 10304, 150400 к выполнению расчётно-графической работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» Тамбов Издательство ГОУ ВПО ТГТУ 2010 УДК 621.01(076) ББК К445.51я73-5 Г161 Рекомендовано Редакционно-издательским советом университета Р еце нз е нт Заведующий кафедрой «Прикладная механика и сопротивление материалов», доктор технических наук, профессор ГОУ ВПО ТГТУ В.Ф. Першин Со с та в и те ль П.А. Галкин Г161 ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов : метод. указания / сост. П.А. Галкин. – Тамбов : Изд-во ГОУ ВПО ТГТУ, 2010. – 32 с. – 100 экз. Приведены основные теоретические положения синтеза рычажных механизмов по заданным условиям, а также методы их кинематического анализа. Дана последовательность выполнения расчётно-графической работы с необходимыми пояснениями. Предназначены для студентов дневного и заочного отделений специальностей 240801, 260601, 280102, 190601, 110301, 151001, 110304, 150400. УДК 621.01(076) ББК К445.51я73-5  Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тамбовский государственный технический университет» (ГОУ ВПО ТГТУ), 2010 Учебное издание ТММ. СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания Со с та в и те ль ГАЛКИН Павел Александрович Редактор Л.В. Ко м бар о ва Инженер по компьютерному макетированию И.В. Е вс еев а Подписано в печать 27.05.2010 Формат 60 × 84 /16. 1,86 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 316 Издательско-полиграфический центр ГОУ ВПО ТГТУ 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14 ВВЕДЕНИЕ Данные методические указания рекомендуются для студентов при выполнении расчётно-графической работы (РГР) по теории механизмов и машин в соответствии с программой стандарта специалистов (240801, 260601, 280102, 190601, 110301, 151001, 110304, 150400). Выполнение РГР предусмотрено в рамках самостоятельной работы студентов по дисциплине и направлено на практическое освоение методов исследования и проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин, приборов, автоматических устройств и комплексов, развитие творческой деятельности студентов. В методических указаниях приведены основные теоретические положения синтеза рычажных механизмов по заданным условиям, а также методы их кинематического анализа с помощью кинематических диаграмм и планов скоростей и ускорений на примере шарнирного четырёхзвенника и дезаксиального кривошипно-ползунного механизма. Также дана последовательность выполнения расчётно-графической работы с необходимыми пояснениями. Работа оформляется в соответствии с СТП ТГТУ 07–97 на стандартных листах бумаги формата А4 (210×297), пронумерованных и сшитых в тетрадь с плотной обложкой. Графическая часть оформляется на листе бумаги формата А2 (420×594) и включает в себя графические построения для синтеза механизма в соответствии с заданием, кинематические диаграммы движения выходного звена механизма, пла