колесные движители горных машин

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Кафедра «Горные машины» БН Г. В. Казаченко Г. А. Басалай Э. А. Кремчеев ТУ Белорусский национальный технический университет ри й КОЛЕСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ ГОРНЫХ МАШИН Ре по з ит о Методическое пособие Минск БНТУ 2012 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет ри й БН Г. В. Казаченко Г. А. Басалай Э. А. Кремчеев ТУ Кафедра «Горные машины» КОЛЕСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ ГОРНЫХ МАШИН Ре по з ит о Методическое пособие Минск БНТУ 2012 УДК 629.331 ББК 33.16я7 К 14 Казаченко, Г. В. Колесные движители горных машин : методическое пособие / Г. В. Казаченко, Г. А. Басалай, Э. А. Кремчеев. – Минск : БНТУ, 2012. – 37 с. ISBN 979-985-525-962-7. по з К14 ит о ри й БН ТУ Р еце нз е нт ы: А. В. Нагорский, А. А. Кологривко Ре В пособии приведена методика определения основных параметров колесного движителя горных машин, которая снабжена примерами. Важное внимание уделено статической устойчивости машины с колесными движителями: двух-, трех- и четырехосным. Для таких движителей определены минимальные размеры ядра сечения. Пособие предназначено для студентов специальностей «Горные машины и оборудование» и «Разработка месторождений полезных ископаемых». ISBN 979-985-525-962-7 УДК 629.331 ББК 33.16я7 © Казаченко Г. В., Басалай Г. А., Кремчеев Э. А., 2012 © Белорусский национальный технический университет, 2012 ВВЕДЕНИЕ Ре по з ит о ри й БН ТУ В горном деле, как и во многих сферах хозяйственной деятельности, технические средства выполнения операций различных технологических процессов в большинстве случаев совершают перемещения в пространстве. Эти движения осуществляются разнообразными механизмами, среди которых чаще всего используются гусеничные и колесные движители. Такие движители применяются как в машинах для выполнения открытых горных работ, так и при подземной добыче полезных ископаемых. Рациональный выбор параметров и режимов работы механизмов, обеспечивающих перемещения горных машин в пространстве, а во многих случаях и подачу исполнительных органов на забой, во многом определяет эффективность их работы. Гусеничные и колесные ходовые устройства, а также другие механизмы перемещения имеют одно общее свойство – их передвижение осуществляется за счет сил трения между опорными площадками и несущим основанием. Вместе с тем создание этой силы производится разными механизмами. Эти механизмы обладают рядом специфических свойств, которые чаще всего и определяют область их применения. Колесные движители в горном производстве применяют как на транспортных машинах (карьерные самосвалы, самоходные вагоны, погрузочно-доставочные машины и др