E-Book Overview
Учебное пособие. – Кемерово: КузГТУ, 2011. – 164 с. ISBN 978-5-89070-801-4 Изложены методы анализа и синтеза основных видов механизмов – кулачко-вых, зубчатых, рычажных. Отдельный раздел посвящѐн проблеме избыточных связей. Приведены результаты собственных исследований автора по выявлению и устранению избыточных связей в многоконтурных механизмах. Предназначено для бакалавров технологических и эксплуатационных направлений подготовки.
E-Book Content
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачѐва»
В.Н. Ермак
Теория механизмов и машин (краткий курс) Учебное пособие
Кемерово 2011
УДК 621.01 ББК 34.41
Рецензенты: Кафедра прикладной механики Кемеровского государственного сельскохозяйственного института (зав. кафедрой – доктор технических наук, профессор В. И. Полтавцев) Доктор технических наук, профессор Кемеровского технологического института пищевой промышленности В. С. Хорунжин
Ермак, В. Н. Теория механизмов и машин (краткий курс) : учеб. пособие / В. Н. Ермак ; КузГТУ. – Кемерово, 2011. – 164 с. ISBN 978-5-89070-801-4
Изложены методы анализа и синтеза основных видов механизмов – кулачковых, зубчатых, рычажных. Отдельный раздел посвящѐн проблеме избыточных связей. Приведены результаты собственных исследований автора по выявлению и устранению избыточных связей в многоконтурных механизмах. Предназначено для бакалавров технологических и эксплуатационных направлений подготовки. Печатается по решению редакционно-издательского совета КузГТУ.
ISBN 978-5-89070-801-4
УДК 621.01 ББК 34.41 © Ермак В. Н., 2011 © ФГБОУ ВПО «Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачѐва», 2011
3
Предисловие Предыдущее издание (Ермак В. Н. Лекции по теории механизмов и машин : учеб. пособие / Кузбас. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1999. – 218 с.) было рассчитано на 51 час лекций. Настоящее издание рассчитано на 34 часа. Необходимость в нѐм диктует в основном преобладание направлений подготовки бакалавров, которым читается курс в таком объѐме. Из предыдущего издания исключѐн материал по автоматам непрерывного и дискретного действия. Сохранившиеся разделы сокращены и переработаны. Как и в предыдущем издании, теория рассматривается по видам механизмов: кулачковые, зубчатые, рычажные. Новое заключается в том, что раздел «Структура механизмов» состоит из двух отдельных частей. В первой части, излагаемой перед рычажными механизмами, выводятся структурные формулы и рассматривается их применение к обнаружению и устранению избыточных связей в механизмах всех видов. Группы Ассура, исторически возникшие из потребностей кинематического анализа, рассматриваются «по месту потребления» – в кинематике рычажных механизмов. Учебное пособие написано в соответствии с образовательными стандартами технологических и эксплуатационных направлений подготовки бакалавров. Пособие не только не исключает, но и предполагает использование другой учебной литературы, она указана в конце книги.
4
Введение Теория механизмов и машин (ТММ) – это наука о методах анализа и синтеза механизмов и машин. Анализ предполагает изучение свойств существующего объекта, синтез заключается в проектировании объекта по заданным свойствам. Таким образом, анализ и синтез – это две взаимно обратные задачи. В ТММ эти задачи решаются на уровне схем – структурных, кинематических, динамических. Схема отражает наиболее важные, принципиальные свойства машины. Ошибки в схеме имеют трудноустранимые или непоправимые последствия, вот почему знание теории механизмов и машин важно для специалиста любого инженерно-технического направления. Как и всякая наука, теория механизмов и машин возникла не сраз