аналіз та синтез режимів руху механізмів вантажопідйомних машин

Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О. АНАЛІЗ ТА СИНТЕЗ РЕЖИМІВ РУХУ МЕХАНІЗМІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МАШИН МОНОГРАФІЯ Київ – 2012 Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О. АНАЛІЗ ТА СИНТЕЗ РЕЖИМІВ РУХУ МЕХАНІЗМІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МАШИН Монографія Київ - 2012 УДК 621.01: 621.87 ББК 22.21Я73 Ло 68 Публікується за рішенням вченої ради Національного університету біоресурсів і природокористування України (протокол №4 від 28 листопада 2012 р.). Рецензенти: Сукач Михайло Кузьмич, доктор технічних наук, професор, професор кафедри будівельних машин Київського національного університету будівництва і архітектури. Піпа Борис Федорович, доктор технічних наук, професор, Заслужений діяч науки і техніки України, професор кафедри інженерної механіки Київського національного університету технологій та дизайну. Мироненко Валентин Григорович, доктор технічних наук, професор, Національний науковий центр "Інститут механізації та електрифікації сільського господарства" Національної академії аграрних наук України Ловейкін В.С. Ло 68 Аналіз та синтез режимів руху механізмів вантажопідйомних машин. Монографія / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. – К.: ЦП „КОМПРІНТ”, 2012. - 298 с. Монографія написана на основі досліджень авторів режимів руху механічних систем, зокрема, механізмів вантажопідйомних машин. Проаналізовано приводні зусилля асинхронних двигунів, які використовуються у вантажопідйомній техніці та запропоновано їх уточнення за допомогою використання сплайн-моделі. Синтезовано оптимальні режими руху вантажопідйомних машин та їх механізмів у формах зворотного зв’язку та програмного керування. Оптимізація режимів руху механізмів виконана за інтегральними та термінальними критеріями. Досліджено оптимальні режими руху одно- та багатомасових моделей механізмів вантажопідйомних машин обладнаних електричним приводом постійного струму із незалежним збудженням. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам машинобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів. © Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., 2012 © НУБіП України, 2012 ВСТУП Роль вантажопідйомних машин та механізмів у різних сферах сучасного виробництва важко переоцінити. З їх допомогою виконуються перевантажувальні операції у морських та річкових портах, на підприємствах металургійної та машинобудівної промисловості, у сільському господарстві, енергетиці та інших галузях народного господарства. Особливо важливе місце вантажопідйомні машини займають у будівництві. У багатьох випадках робота вантажопідйомної машини є „вузьким місцем” усього виробництва і тому необхідно приділяти особливу увагу питанням їх правильної експлуатації. Практика показує, що більшість вантажопідйомних машин працюють у режимах, які характеризуються значними енергетичними витратами на виконання перевантажувальних операцій та динамічними навантаженнями, діючими у елементах машини. Все це призводить