E-Book Overview
Учебное пособие посвящено изложению основных принципов построения спутниковых навигационных систем, формированию требований со стороны потребителей системы, описанию наземного и космических сегментов, описанию методов решения навигационных задач.
E-Book Content
п
ɋɩɭɬɧɢɤɨɜɵɟнавигационныɟ системɵ
МАИ каф.604
Спутниковые навигационные системы
I
Содержание 1
Предисловие
5
2
Введение
5
3
Структура спутниковых навигационных систем
10
3.1
Требования ................................................................................................................................... к спутниковым навигационным системам 10
3.2
................................................................................................................................... 16 Общая структура спутниковых систем
3.3
................................................................................................................................... 18 Космический сегмент
3.4
19 Наземный ................................................................................................................................... сегмент контроля и управления
3.5
................................................................................................................................... 19 Навигационная аппаратура потребителей
3.6
Взаимодействие сегментов спутниковой навигационной системы ................................................................................................................................... 20
4
Шкалы времени
21
4.1
Единицы мер ................................................................................................................................... времени 21
4.2
Системы отсчета времени, используемые в НСС ................................................................................................................................... 22
4.3
................................................................................................................................... 25 Шкалы времени
4.4
Синхронизация шкал времени ................................................................................................................................... 27
5
Движение навигационных спутников
28
5.1
Системы координат ................................................................................................................................... 29
5.2
................................................................................................................................... 37 Невозмущенное движение спутника
5.3
................................................................................................................................... 42 Возмущенное движение спутника
5.4
................................................................................................................................... 50 Возмущения орбиты
5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5
Нецентральность .......................................................................................................................................................... поля тяготения 50 ...................................................................................................................................................