E-Book Overview
Учебник. — Екатеринбург: УрФУ, 2013. —474 с.Табл.6. Рис.406. ISBN: 978-5-321-02306-8
В учебнике изложены три раздела теоретической механики – статика, кинематика, динамика. В разделе Статика приведено решение двух задач, в разделе Кинематика наряду с традиционными вопросами рассмотрена кинематика системы тел. В разделе Динамика приведены общие теоремы динамики, их приложение. В аналитической механике рассматриваются принцип Даламбера, принципы возможных перемещений, общее уравнение динамики; условия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах. В заключение описаны малые колебания механических систем; приведено большое количество примеров и задач с методикой их решения. Учебник написан в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами, содержащими вопросы механики; может быть использован при модульном построении курса с различным числом зачетных единиц и для организации самостоятельной работы студентов.
E-Book Content
Министерство образования и науки Российской Федерации Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина Ю. В. Денисов Н. А. Клинских ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Допущено учебно-методическим объединением в качестве учебника для студентов Екатеринбург УрФУ 2013 УДК 531.3(075.8) ББК 22.213я73 Д33 Рецензенты: кафедра графики и деталей машин Уральского аграрного университета (зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. А. Н. Красовский); д-р физ.-мат. наук Н. Ю. Лукоянов (Институт математики и механики УрО РАН) Научный редактор – д-р физ.-мат. наук, проф. С. А. Берестова Денисов, Ю. В. Д33 Теоретическая механика: учебник / Ю. В. Денисов, Н. А. Клинских. – Екатеринбург: УрФУ, 2013. – 474 с. ISBN 978-5-321-02306-8 В учебнике изложены три раздела теоретической механики – статика, кинематика, динамика. В разделе Статика приведено решение двух задач, в разделе Кинематика наряду с традиционными вопросами рассмотрена кинематика системы тел. В разделе Динамика приведены общие теоремы динамики, их приложение. В аналитической механике рассматриваются принцип Даламбера, принципы возможных перемещений, общее уравнение динамики; условия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах. В заключение описаны малые колебания механических систем; приведено большое количество примеров и задач с методикой их решения. Учебник написан в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами, содержащими вопросы механики; может быть использован при модульном построении курса с различным числом зачетных единиц и для организации самостоятельной работы студентов. Библиогр.: 7 назв. Табл. 6. Рис. 406. УДК 531.3(075.8) ББК 22.213я73 ISBN 978-5-321-02306-8 © Уральский федеральный университет, 2013 © Денисов Ю. В., Клинских Н. А., 2013 Оглавление Предисловие ..................................................................................................... 9 Часть 1. Статика .......................................................................................... 11 Введение ......................................................................................................... 11 Глава 1. Основные понятия, определения и аксиомы статики твердого тела ................................................................................... 13 1.1. Основные понятия и определения ..................................................... 13 1.2. Аксиомы статики ................................................................................. 26 Глава 2. Первая задача статики. Приведение системы сил к простейшему виду ........................................................................ 29 2.1. Теоремы о свойствах сил и пар сил ................................................... 29 2.2. Лемма о переносе силы в заданную точку.............