основы теории точности механизмов

Preparing link to download Please wait... Download

E-Book Overview

М.: Наука, 1988. — 238 с. — ISBN 5-02-006619-2.Монография посвящена исследованию точности различного типа механизмов, включающих механизмы с низшими и высшими кинематическими парами, механизмы, уравнения движения которых заданы в неявном виде. При этом анализируются показатели точности и параметрической надежности по положению, скорости и ускорению выходного звена механизма. Содержатся алгоритмы решения поставленных задач и приводятся примеры исследования точности и надежности механизмов, в том числе входящих в конструкции промышленных роботов. Для специалистов в области точного машиностроения и приборостроения.<strong>Содержание:Введение.<strong>Основные положения линейной теории точности механизмовОбщие замечания.Ошибки положения механизмов. Ошибки скорости и ускорения механизмов.Ошибки механизмов, движение звеньев которых описывается дифференциальными уравнениями.Вероятностные характеристики ошибок механизмов.<strong>Расчет точности механизмовХарактерные закономерности первичных ошибок механизмов при изготовлении элементов высших кинематических пар.Примеры расчета точности механизмов. Влияние типовых приемов регулировок на вероятностные характеристики точности механизмов.Обоснования методики выбора числа контрольных точек при изготовлении элементов высших кинематических пар механизмов. Общие замечания по применению теории случайных функций в задачах точности механизмов.<strong>Применение вероятностного моделирования в задачах точности механизмовПредварительные замечания. Общая характеристика и особенности вероятностного моделирования.Применение метода деревьев логичеСRИХ возможностей в задачах точности. Применение метода статистических испытаний в задачах точности. <strong>Процедуры моделирования типовых законов распределения случайных величинМоделирование скалярных первичных ошибок. Моделирование векторных первичных ошибок.Моделирование реализаций случайных функций.<strong>Исследование точности механизмов с низшими кинематическими парамиОбщие замечания. Вычисление ошибок механизмов, когда первичные ошибки детерминированы. Математическая модель функционирования механизмов с учетом действия случайных первичных ошибок. Алгоритм исследования точности механизмов с учетом действия скалярных первичных ошибок методом статистических испытаний.Алгоритм исследования точности механизмов методом деревьев логических возможностей.Алгоритм исследования точности механизмов с учетом векторных первичных ошибок. Примеры расчета динамической точности механизмов.<strong>Основы нелинейной теории точности механизмов с плоскими высшими кинематическими парами Сущность метода исследования элементов высшей кинематической пары.Ошибки ведомого звена конкретного экземпляра механизма с плоской высшей парой.Центры кривизны кривой пересечения плоскости с поверхностью конкретного элемента высшей кинематической реальной пары.Применение интерполяционных полиномов в исследовании кривых сечения реальных элементов высшей кинематической пары плоскостью. Примеры определения центров кривизны конкретной реальной кривой сечения Случайная функция, образованная кривыми пересечения экземпляров реального элемента высшей кинематической пары плоскостью.Законы распределения положений центров кривизны в реализациях, описывающих реальные элементы высших кинематических пар.Математическая модель функционирования механизмов с учетом случайных первичных ошибок.Алгоритмы исследования точности механизмов методом статистических испытаний.Алгоритмы исследования точности механизмов методов ДЛВ.<strong>Исследование точности механизмов, уравнения движения которых записываются в неявном видеПредварительные замечания.Математическая модель механизма.Алгоритм исследования точнос