E-Book Overview
Завдання і приклад оформлення курсового проекту на 6-й семестр для студентів 3-го курсу спеціальності МН факультету дистанційної та післядипломної освіти. - Полтава: ПолтНТУ, 2011. - 37 с.
Зміст пояснювальної записки: вступ, структурний аналіз важільного механізму, кінематичне дослідження важільного механізму, кінетостатичне дослідження важільного механізму, кінематичний синтез кулачкового механізму, проектування евольвентного зубчастого зачеплення, кінематичне дослідження механізму приводу, визначення моменту інерції маховика. Креслення: кінематичне дослідження (плани положень, швидкостей, прискорень, діаграми) - А1; кінетостатичне дослідження (групи Ассура, плани сил, важіль Жуковського) - А1; кінематичний синтез кулачкового механізму (діаграми руху штовхача, побудування профілю кулачка) - А2; дослідження механізму приводу (геометричний синтез зубчастого зачеплення, кінематичне дослідження планетарного редуктора) - А1; визначення моменту інерції маховика за методом Мерцалова - А2.
E-Book Content
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Кафедра будівельних машин і обладнання імені Олександра Онищенка
ЗАВДАННЯ ТА ЗРАЗОК ОФОРМЛЕННЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ з дисципліни "Теорія механізмів і машин" на тему: Проектування верстата-качалки
Полтава – 2011
СХЕМА МЕХАНІЗМУ ВЕРСТАТА-КАЧАЛКИ
Верстат-качалка служить для приводу глибинного насоса, який знаходиться в нафтовій свердловині. Основним механізмом верстата-качалки є кривошипно-коромисловий механізм О2АВО3. До коромисла ВС (головки балансира) в точці М кріпиться трос, другий кінець якого з'єднаний зі штангами. При русі кривошипно-коромислового механізму точка підвісу штанг Е, а значить, і штанги здійснюють зворотно-поступальний рух, який необхідний для роботи глибинного насоса. Привод кривошипа здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і зубчасту передачу ab. Така конструкція дещо відрізняється від реально існуючих верстатівкачалок, але принципово можлива і містить всі механізми (важільний, кулачковий, зубчастий), котрі зустрічаються в реальних машинах. 1
ГРАФІКИ ФУНКЦІЇ a
d 2S ПЕРЕМІЩЕННЯ ШТОВХАЧА КУЛАЧКОВОГО d 2 МЕХАНІЗМУ
І
ІV
ІІ
V
ІІІ
VI
1. При С 0,5 1 = 3; при С > 0,5 3 = ВІД - 1 2. a11 = a33
d 2s 0 3. На ділянці Д d2 d 2S є дзеркальним відображенням графіка ділянки ВІД d 2 6 С. у межах 4 та 6, причому 4 відповідає 3, 6 відповідає 1 та ПОВ 4. На ділянці ПОВ графік функції a
1
ТАБЛИЦЯ ПАРАМЕТРІВ
Параметр
Кривошип Шатун Коромисло-балансир Кутова швидк. кривошипу О2А Навантаження на головку балансира Вага кривошипа Вага шатуна Вага коромисла-балансира Коефіцієнт нерівномірності Кут віддалення Кут дальнього вистою Кут повернення Коефіцієнт 1 ВІД Діаметр ролика Радіус шайби Хід штовхача Зміщення осі
Переда ча переда ча
Кулачковий механізм
Важільний механізм
Координати т. А відносно т. D
Число зубців Модуль
м м lO2A м lAB м lO3B м lO3C м рад/с Pmax кН Pmin кН G1 Н G2 Н G3 кН x y
ВІД град. Д град. ПОВград. С d мм r0 мм h мм e мм za zb m мм
1 0,68 1,17 0,29 1,17 0,74 0,74 1,99 20 9 500 700 1 0,025 80 0 80 0,3 16 60 5 0 16 45 4
2 0,68 1,2 0,285 1,2 0,9 0,82 1,63 18 8 450 650 0,8 0,026 70 10 80 0,4 22 65 6 5 18 40 6
3 0,8 1,21 0,345 1,31 1,2 1 2,09 25 12 600 800 1,3 0,027 65 15 65 0,5 24 75 7 0 20 60 8
4 0,88 1,77 0,54 1,89 1,61 1,31 1,72 30 16 650 860 1,4 0,028 100 20 80 0,6 25 72 8 0 24 50 10
5 0,66 1,18 0,305 1,34 1,34 1,05 1,68 19 10 480 670 0,9 0,029 40 30 40 0,5 8 50 9 5 26 68 12
6 0,3 1,18 0,305 1,4 1,09 0,95 1,46 24 10 580 780 1,25 0,03