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Year: 2,012
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Edition: 4
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City: México D: F.
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Pages: 384
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Pages In File: 388
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Language: Castellano
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Topic: 220
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Extension: pdf
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Tags:
Ingeniería Mecánica, Teoría de mecanismos
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Toc: Tapa
Contenido
Título
Colofón
Prefacio
1 Introducción a los mecanismos y a la cinemática
Objetivos
1.1 Introducción
1.2 Máquinas y mecanismos
1.3 Cinemática
1.4 Terminología de mecanismos
1.5 Diagramas cinemáticos
1.6 Inversión cinemática
1.7 Movilidad
1.7.1 Ecuación de Gruebler
1.7.2 Actuadores e impulsores
1.8 Eslabones y uniones usados comúnmente
1.8.1 Manivela excéntrica
1.8.2 Unión de perno en una ranura
1.8.3 Unión de tornillo
1.9 Casos especiales de la ecuación de movilidad
1.9.1 Uniones coincidentes
1.9.2 Excepciones de la ecuación de Gruebler
1.9.3 Grados de libertad inactivos
1.10 El mecanismo de cuatro barras
1.10.1 Criterio de Grashoff
1.10.2 Doble manivela
1.10.3 Manivela- balancín
1.10.4 Doble balancín
1.10.5 Mecanismo de punto de cambio
1.10.6 Triple balancín
1.11 Mecanismo de manivela-corredera
1.12 Mecanismos para propósitos especiales
1.12.1 Mecanismos de línea recta
1.12.2 Mecanismos de paralelogramo
1.12.3 Mecanismo de retorno rápido
1.12.4 Mecanismo de yugo escocés
1.13 Técnicas de análisis de mecanismos
1.13.1 Técnicas tradicionales de representación gráfica
1.13.2 Sistemas de CAD
1.13.3 Técnicas analíticas
1.13.4 Métodos por computadora
Problemas
Estudios de caso
2 Construcción de modelos de mecanismos en computadora usando el software working model®
Objetivos
2.1 Introducción
2.2 Simulación por computadora de mecanismos
2.3 Adquisición del software working model
2.4 Uso de working model para modelar un mecanismo de cuatro barras
2.5 Uso de working model para modelar un mecanismo de manivela-corredera
Problemas
Estudios de caso
3 Vectores
Objetivos
3.1 Introducción
3.2 Escalares y vectores
3.3 Análisis vectorial gráfico
3.4 Técnicas de dibujo requeridas para el análisis vectorial gráfico
3.5 Conocimiento requerido de CAD para el análisis vectorial gráfico
3.6 Conocimientos de trigonometría requeridos para el análisis vectorial
3.6.1 Triángulo rectángulo
3.6.2 Triángulo oblicuo
3.7 Manejo de vectores
3.8 Suma gráfica de vectores (+>)
3.9 Suma analítica de vectores (+>): método del triángulo
3.10 Componentes de un vector
3.11 Suma analítica de vectores (+>): método de componentes
3.12 Resta o sustracción vectorial (->)
3.13 Sustracción gráfica de vectores (->)
3.14 Resta vectorial analítica (->): método del triángulo
3.15 Resta vectorial analítica(->): método de componentes
3.16 Ecuaciones vec