ситуационные модели динамики полета

А.С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА СИТУАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» А.С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА СИТУАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА Санкт-Петербург 2009 УДК 629.73.015.001.891.54 Ш18 Ш18 Шалыгин, А.С., Петрова И.Л. Ситуационные модели динамики полета: монография /А.С. Шалыгин, И.Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2009. − 188 с. ISBN 978-5-85546-491-7 Рассматривается одна из основных задач современной динамики полета – задача ситуационного управления высокоточными беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в условиях действия организованных помех и огневого противодействия. Предлагается принцип повышения помехозащищенности системы управления на основе введения дополнительных порогов при анализе принимаемых сигналов. Рассматривается структура динамического комплекса ситуационного моделирования. Приводится обобщенная ситуационная модель динамики движения летательных аппаратов с учетом возмущающих воздействий в виде случайных полей. Для инженеров и научных работников, специализирующихся в области динамики и управления полетом, проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна студентам, магистрантам и аспирантам вузов соответствующего профиля. УДК 629.73.015.001.891.54 Р е ц е н з е н т ы: д-р техн. наук, проф. каф. «Системы ракетно-артиллерийского вооружения ВМФ» Военно-Морской Академии им. Адмирала Флота Н.Г.Кузнецова, засл. деятель науки и техники РФ, академик РАРАН В.А. Петров; член корреспондент РАРАН, канд. техн. наук. Л.С. Егоренков ISBN 978-5-85546-491-7 © Авторы, 2009 © БГТУ, 2009 СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ Шалыгин Аркадий Сергеевич. Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, профессор кафедры «Процессов управления» Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, академик Российской академии ракетных и артиллерийских наук. Педагог и ученый в области динамики, баллистики и управления движением летательных аппаратов. Автор научных трудов, учебных пособий и изобретений по проблемам статистической динамики полета, баллистике и процессам управления беспилотными летательными аппаратами. Петрова Ирина Леонидовна. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Процессов управления» Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова. Педагог и ученый в области динамики, баллистики и управления движением летательных аппаратов. Автор научных трудов, учебных пособий по проблемам динамики, баллистики, управлению движением летательных аппаратов. 3 ВВЕДЕНИЕ Одной из важных проблем современной динамики полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является проблема обеспечения управления при организов