E-Book Overview
Учебно-методическое пособие. — СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. — 30 с.
Изложены основные виды звеньев и кинематических пар, а также структурные формулы механизмов. Рассмотрена классификация плоских механизмов по методу Ассура-Артоболевского. Приведен пример структурного анализа механизма. Пособие адресовано студентам технических специальностей, проходящим подготовку по программам бакалавров направлений 141200, 190600, 220700, 151000, 140700.Содержание Введение Основные определения Классификация механизмов Составление структурной схемы механизма Классификация плоских механизмов по методу Ассура-Артоболевского Порядок выполнения структурного анализа Вопросы для самоконтроля Список литературы Приложения: Основные виды звеньев механизмов Кинематические пары и их условные обозначения Основные группы Асура Форма титульного листа отчѐта Пример структурного анализа механизма
E-Book Content
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ
А.Ю. Григорьев, Ю.С. Молчанов
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург 2014
1
УДК 621.01 Григорьев А.Ю., Молчанов Ю.С. Теория механизмов и машин. Структурный анализ механизмов: Учеб.-метод. пособие. СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. 30 с. Изложены основные виды звеньев и кинематических пар, а также структурные формулы механизмов. Рассмотрена классификация плоских механизмов по методу Ассура-Артоболевского. Приведѐн пример структурного анализа механизма. Пособие адресовано студентам технических специальностей, проходящим подготовку по программам бакалавров направлений 141200, 190600, 220700, 151000, 140700.
Рецензент: доктор техн. наук, проф. А.В. Арет Рекомендовано к печати редакционно-издательским Института холода и биотехнологий
советом
В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики». Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2014 Григорьев А.Ю., Молчанов Ю.С., 2014
2
ВВЕДЕНИЕ Теория механизмов и машин (ТММ) – общеинженерная наука, изучающая общие законы и принципы построения машин. Она изучает свойства отдельных типовых механизмов, применяемых в различных машинах, приборах и устройствах. При этом анализ и синтез механизмов осуществляется независимо от конкретного назначения, однотипные механизмы (рычажные, кулачковые и другие) исследуются одними и теми же приѐмами для двигателей, насосов, компрессоров и других типов машин. В ТММ под машиной понимается техническое устройство, осуществляющее механические движения, связанные с преобразованием энергии, свойств, размеров, формы или положения материалов или объектов труда или информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности. С точки зрения выполняемых машинами функций все машины делятся на следующие классы [5]: энергетические машины, рабочие машины, информационные машины, кибернетические машины. Техническая система, состоящая из одной или нескольких машин, соединѐнных последовательно или параллельно, предназначенная для определѐнных функций, называется машинным агрегатом. Машина выполняет свои функции с помощью механизмов,