аппроксимационный синтез механизмов [DJVU]
E-Book Overview
М.: Наука, 1982. — 304 с.
Изложены основы теории аппроксимационного синтеза плоских и пространственных механизмов, приближенно реализующих заданную программу перемещения объектов плоскопараллельного и пространственного движения тела. Решение задач кинематической геометрии — теории Бурместера. Основное внимание уделено использованию геометрических мест точек и прямых, реализующих квадратическое или чебышевское приближение к различного рода кривым и поверхностям. Рассмотрено большое число примеров для различных областей науки и техники.<strong>Содержание:Предисловие. Введение. Задачи квадратического приближения в кинематической геометрии плоскопараллельного движения. Задачи чебышевского приближения в кинематической геометрии плоскопараллельного движения. Аппроксимационный синтез плоских механизмов. Аппроксимационные задачи сферической кинематической геометрии с приложением к синтезу сферических механизмов. Задачи квадратического приближения в кинематической геометрии пространственного движения. Задачи чебышевского приближения в пространственной кинематической геометрии конечноудаленных положений. Аппроксимационный синтез пространственных механизмов. Синтез механизмов для воспроизведения криволинейно-поступательного движения. Дополнение. Литература.
E-Book Information