теория механизмов и машин. тексты лекций

E-Book Overview

Небеснов В.И., Савченко М.Я., Курочкин Л.Я., Коваленко Н.И.Одесса: Одесский институт инженеров морского флота, 1973. — 165 с.Нет страниц с 97 по 104.<strong>Структура и классификация механизмов Основные понятия. Классификация кинематических пар. Классификация кинематических цепей. Степень свободы кинематической цепи. Классификация механизмов по семействам. Пассивные условия связей и лишние степени свободы. Замена высших кинематических пар звеньями, входящими в низшие пары. Структурные группы. Принцип образования плоских механизмов. Классификация плоских механизмов по Л.В. Ассуру и И.И. Артоболевскому. <strong>Кинематический анализ и проектирование механизмов Задачи кинематического анализа и методы их решения. Планы положений для групп II и III классов. Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 1 и 2-го видов. Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 3, 4 и 5-го видов. Планы скоростей и ускорений для групп III класса. Метод кинематических диаграмм. Аналитический метод кинематического анализа плоских механизмов с низшими парами. Проектирование плоских механизмов с низшими парами. Кинематический анализ кулачковых механизмов. Введение в проектирование плоских механизмов с высшими парами. Проектирование плоских кулачковых механизмов. Типы и основные параметры зубчатых колес. Кинематический анализ зубчатых механизмов с цилиндрическими круглыми колесами. Построение эвольвентного зацепления колес. Коэффициент перекрытия. Нарезание эвольвентных зубьев и явление подрезания. Косозубые колеса. Конические зубчатые колеса. Гиперболоидальные зубчатые колеса и их частные типы. <strong>Динамический анализ механизмов и машин Силы, действующие в машине. Виды трения и основные положения о них. Трение в поступательной паре. Трение в винтовой паре. Трение во вращательной паре. Трение в шариковом подшипнике. Условия чистого качения и чистого скольжения. Условия статической определимости кинематических цепей и порядок силового расчета механизма. Определение реакций в группах II и 111 классов. Силовой расчет исходного механизма. Режимы движения машинного агрегата. Механический коэффициент полезного действия агрегата. Приведение всех сил, действующих в агрегате, к одному звену. Приведение всех масс звеньев к одному звену. Уравнение движения машинного агрегата. Исследование движения машинного агрегата. Неравномерность хода агрегата и принципы расчета маховика. Назначение и принцип действия центробежного регулятора. Степень неравномерности регулятора. Устойчивость регулятора. Нечувствительность регулятора. Силы, передаваемые от машинного агрегата к фундаменту, и условия их уравновешенности. Определение положения общего центра масс механизма. Уравновешивание шарнирного четырехзвенника. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма. Частичное уравновешивание кривошипно-ползунного механизма. Уравновешивание механизма с помощью механизма. Уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма.

---

E-Book Content