объемные гидроприводы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» Лепешкин А. В. Михайлин А. А. Пхакадзе С. Д. Зыков В. А. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ по курсу “ Гидравлика, гидромашины и гидроприводы ”. Рекомендовано Министерством образования РФ в качестве учебного пособие для студентов высших учебных заведений машиностроительных специальностей. Ответственный редактор Беленков Ю. А. Москва 1998 2 Лепешкин А. В. Михайлин А. А. Пхакадзе С. Д. Зыков В. А. Под редакцией профессора Ю. А. Беленкова ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ. Лабораторные работы по курсу “Гидравлика, гидромашины и гидроприводы”. Учебное пособие для студентов высших учебных заведений машиностроительных специальностей. — М. , МАМИ , 1998. — 24 с. , ил. Рецензенты: • кафедра «Энергомашиностроение» МГИУ, зав. кафедрой, проф., д.т.н. Шейпак А.А. • кафедра «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» МАДИ (ТУ), проф., д.т.н. Сирицин Т.А. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений машиностроительных специальностей, изучающих дисциплины “Гидравлика и гидропневмоприводы”, “Автоматизированный гидропневмопривод”. Пособие включает необходимые теоретические сведения, описание методики проведения и обработки результатов по 3 лабораторным работам, посвященным изучению способов регулирования скорости выходных звеньев объемных гидравлических приводов. © Московский государственный технический университет «МАМИ», 1998. 3 ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ Общие сведения Гидроприводом называется совокупность гидравлических устройств, предназначенная для передачи механической энергии и преобразования характера движения посредством рабочей жидкости. Объемным называется гидропривод, в котором используются объемные гидромашины. Каждый гидропривод, как правило, включает в себя: • энергопреобразователи (насосы, гидродвигатели, гидроаккумуляторы), соответственно предназначенные для преобразования механической энергии в энергию потока рабочей жидкости и обратно, а также для ее накопления в виде либо потенциальной энергии груза, либо упругодеформируемого тела, либо сжатого газа; • гидросеть (рабочая жидкость, гидролинии, элементы их соединения), осуществляющая передачу энергии потока рабочей жидкости от ее источника к потребителям; • гидроаппараты (дроссели, клапаны, распределители), предназначенные для регулирования параметров потока рабочей жидкости (давления, расхода, направления течения) и, за счет этого, обеспечивающие управление характером движения выходного звена гидропривода; • вспомогательные элементы (гидробаки, фильтры, теплообменники), обеспечивающие требуемые качественные параметры рабочей жидкости (чистоту, температуру) и, как следствие, нормальную работу гидропривода. Все эти элементы объединяются в единую гидросистему, в которой рабочая жидкость является энергоносителем. В таблице 1 представлены обозначения основных элементов гидропривода по ЕСКД. Гидроприводы по характеру движения выходного звена можно разделить на: • гидроприводы возвратно-поступательного движения, в которых в качестве гидродвигателя используют гидроцилиндры; • гидроприводы вращательного движения, в которых в качестве гидродвигателя используют гидромоторы; • гидроприводы поворотного движения, в которых используют поворотные гидродвигатели с углом поворота выходного звена, меньшим 360о. Таблица 1. 4 Обозначение элементов гидроприводов по ЕСКД Обозначение Наименование элемента (агрегата) насос нерегулируемый и нереверсивный насос нерегулируемый и реверсивный