структура механизмов

Украинской государственной академии железнодорожного транспорта Кафедра „ Высшая математика и физика ” В.П. Шамота, А.Л. Фалько Структура механизмов Пособие по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов дневной и заочной форм обучения специальности: 7.070501 «Локомотивы и локомотивное хозяйство» Донецк - 2013 Методическое пособие по ТММ «Структура механизмов» рассмотрено и рекомендовано к изданию и использованию в учебном процессе для студентов специальности 7.070501 «Локомотивы и локомотивное хозяйство» на заседании кафедры «Высшая математика и физика» 30 августа 2013 г., протокол № 1. Пособие рассмотрено и рекомендовано к печати на заседании методической комиссии факультета «Управление на железнодорожном транспорте» 3.09.2013 г., протокол № 1. Составители: д.т.н., профессор В. П. Шамота (ДонИЖТ) к.т.н., доцент А. Л. Фалько (ДонИЖТ) Рецензенты: д.т.н., профессор И.Н. Заплетников (ДонНУЭТ) к.т.н., доцент Ю.В. Тимохин (ДонИЖТ) Председатель методической комиссии ДонИЖТ к.т.н., доцент Ю.В. Прилепский (ДонИЖТ) 2 1. Введение. Некоторые понятия ТММ Теория механизмов и машин является общеинженерной дисциплиной, которая вместе с курсами теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин образует группу предметов, обеспечивающих фундамент инженерного образования инженера – механика. ТММ, используя законы теоретической механики, изучает методы построения и исследования механизмов. Сведения, содержащиеся в курсе ТММ, важны не только для конструкторов, но и для эксплуатационников, так как грамотная эксплуатация возможна только при четком понимании принципов работы и расчета машин. ТММ решает 2 основные задачи: анализ и синтез механизмов и машин. Анализ осуществляется при заданных размерах и массе звеньев, когда необходимо определить: скорости, ускорения, действующие силы, напряжения в звеньях и их деформации. В результате может быть произведен проверочный расчет на прочность, выносливость и т.д. Синтез осуществляется при заданных скоростях, ускорениях, действующих силах, напряжениях или деформациях. При этом требуется определить необходимые размеры звеньев, их форму и массу. При синтезе часто решается задача оптимального проектирования конструкции, когда требуется найти необходимые показатели работы машины при наименьших затратах труда. Само название курса указывает на то, что есть различие между понятиями «механизм» и «машина». Содержание этих понятий изменялось в процессе развития техники. К настоящему времени утвердились ниже следующие определения. Машина есть устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения труда человека. В состав каждой машины входит один или несколько механизмов. Механизм – это система материальных т