теория механизмов и машин

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет ри й БН П. П. Анципорович В. К. Акулич Е. М. Дубовская ТУ Кафедра «Теория механизмов и машин» ит о ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Ре по з Методическое пособие по курсовому проектированию Минск БНТУ 2014 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет БН П. П. Анципорович В. К, Акулич Е. М. Дубовская ТУ Кафедра «Теория механизмов и машин» ри й ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ит о Методическое пособие по курсовому проектированию для студентов инженерно-технических специальностей Ре по з 4-е издание, исправленное Минск БНТУ 2014 Анципорович, П. П. Теория механизмов и машин : методическое пособие по курсовому проектированию для студентов инженерно-технических специальностей / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская. – 4-е изд., испр. – Минск : БНТУ, 2014. – 58 с. ISBN 978-985-550-580-9. ит о А74 ри й БН Рецензенты: М. В. Логачев, В. В. Бирич ТУ УДК 621.01(075.8) ББК 34.41 А74 Ре по з Методическое пособие представляет собой руководство по выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин», оформлению пояснительной записки и графической части. Показаны особенности решения задач по динамике машин и механизмов, синтезу кулачковых механизмов. Издается с 2011 г. Третье издание выпущено в БНТУ в 2013 году, авторы П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская, А. Б. Дворянчикова. ISBN 978-985-550-580-9 УДК 621.01(075.8) ББК 34.41  Белорусский национальный технический университет, 2011  Анципорович П. П., Акулич В. К., Дубовская Е. М., с изменениями, 2014  Белорусский национальный технический университет, 2014, исправленное ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................5 1. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ....................................................................5 ит о ри й БН ТУ 2. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МАШИНЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ.............................6 2.1. Задачи динамического синтеза и анализа машины ..................6 2.2. Определение размеров, масс и моментов инерции звеньев рычажного механизма ........................................................................6 2.3. Структурный анализ рычажного механизма .............................7 2.4. Определение кинематических характеристик рычажного механизма ........................................................................8 2.4.1. Построение планов положений механизма .....................8 2.4.2. Аналитический метод........................................................9 2.4.3. Графический метод.......................................................... 12 2.5. Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления ................................ 13 2.6. Динамическая модель машины ................................................ 14 2.7. Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил ................................................................................ 15 2.8