инженерный анализ структуры и кинематики механизмов транспортных машин

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Волгоградский государственный технический университет Г. В. ГУРЬЕВ, М. М. МАТЛИН, А. И. МОЗГУНОВА ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ И КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМОВ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Учебное пособие Д о п у щ е н о У М О вузов Р Ф п о о б р а з о в а н и ю в о б л а с т и т р а н с ­ портных машин и транспортно-технологических комплексов в к а ч е с т в е у ч е б н о г о п о с о б и я д л я с т у д е н т о в , о б у ч а ю щ и х с я по с п е ц и а л ь н о с т и 190201 - А в т о м о б и л е - и т р а к т о р о с т р о е н и е . I яапг Ж Волгоград 2008 У Д К 621.01 Рецензенты: кафедра «Сопротивление материалов» Волгоградского государственного а р х и т е к т у р н о - с т р о и т е л ь н о г о у н и в е р с и т е т а , зав. к а ф . д - р . т е х н . наук, п р о ф . Л. В . Кукса; зав. к а ф . « М а ш и н о в е д е н и е , б е з о п а с н о с т ь ж и з н е д е я т е л ь н о с т и и методики преподавания Б Ж Д » Волгоградского государственного педагогического университета канд. техн. наук, доцент Ю . Н. Кондауров. Печатается п о р а з р е ш е н и ю р е д а к ц и о н н о - и з д а т е л ь с к о г о совета В о л г о г р а д с к о г о г о с у д а р с т в е н н о г о т е х н и ч е с к о г о университета Г у р ь е в , Г. В . Инженерный анализ структуры и кинематики механизмов транспортных м а ш и н ; учеб. п о с о б и е / Г. В . Г у р ь е в , М . М . М а т л и н , А . И . М о з г у н о в а . Волгоград, 2 0 0 8 . - 148 с. ISBN 978-5-9948-0107-9 Рассмотрены вопросы, касающиеся ряда значимых разделов теории механизмов и ма­ шин: «Структурный анализ механизмов». «Кинематический анализ механизмов с низшими нарами». «Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов». П о каждому из названных разделов рассматривается 15 задач с подробными решениями. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение», а также для студентов других механических и технологических специ­ альностей. Может быть полезно для инженерно-технических работников, связанных с эксплуата­ цией, обследованием и ремонтом потенциально опасного оборудования. Табл. 20. Ил. 61. Библиогр.: 19 назв. ISBN-978-5-9948-0107-9 Э © Волгоградский государственный технический университет, 2008. Г. В. Гурьев. М. М. Матлин, А. И. Мозгунова, 2008. Оглавление Предисловие 1. С т р у к т у р н ы й а н а л и з п л о с к и х м е х а н и з м о в 4 5 Основные понятия и определения 5 Особенности структурного анализа механизма 7 Задачи 11 2. К и н е м а т и ч е с к и й а н а л и з м е х а н и з м о в с н и з ш и м и п а р а м и 29 Основные задачи кинематического анализа механизма 29 Общие положения 29 О с н о в н ы е свойства планов скоростей и ускорений 29 Задачи 32 3. К и н е м а т и ч е с к и й а н а л и з с л о ж н ы х з у б ч а т ы х м е х а н и з м о в 81 Общие положения 81 1. А н а л и т и ч е с к и й ( м е т о д В и л л и с а Р.) 83 2. Т а б л и ч н ы й ( м е т о д С в а м п а ) 84 3. Г р а ф и ч е с к и й ( м е т о д С м и р н о в а Л. П.) 86 Задачи <