пневмогидроавтоматика. часть Ii. пневматические системы управления

УДК 62.525 Рецензенты: лаборатория «Струйная техника» ВИСТех, зав. лабораторией Ю . Г . Бурков; д-р техн. наук, проф. В П И А. Д . Грига Г о р ю н о в , В . А . Пневмогидроавтоматика. - Ч.Н. Пневматические системы управления; учеб. пособ. / В. А . Горюнов, Е. А. Дьячков, Э. И. Чаплыгин ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2006. - 96 с. ISBN 5 - 2 3 0 - 0 4 7 8 1 - X Рассмотрены элементы и узлы пневматических систем, а также ме­ тоды построения этих систем. Основное внимание уделено струйным эле­ ментам и струйным системам управления (струйной технике). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 657900 «Автоматизированные технологии и производства». Ил. 48. Табл. 5. Библиогр.: 11 назв. Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоградского государственного технического университета ISBN 5 - 2 3 0 - 0 4 7 8 1 - Х О Волгоградский государственный технический университет, 2006 4. С И С Т Е М Ы У П Р А В Л Е Н И Я 4.1. Типы систем управления и их классификация Под системой управления понимают совокупность определенным образом связанных устройств, обеспечивающих формирование заданной последовательности и (или) величины выходных сигналов в зависимости от состояния объекта управления и внешних управляющих воздействий. Системы автоматического управления (САУ) по способу выполнения своих функций могут быть разделены на два основных класса. САУ первого класса выполняют свои функции по заранее заданной программе (управление последовательностью операций). Такие системы называются цикловыми. САУ второго класса функционируют в зависимости от фактического протекания заранее заданных процессов, которые контролируются в каж­ дый момент времени. Такие системы называются ациклическими. В последнее время широкое развитие получили адаптивные систе­ мы, которые можно отнести к отдельному классу. Главной особенностью адаптивных систем является их самоприспособление к изменяющимся в процессе работы условиям. По способу переработки информации С А У можно разделить на дис­ кретные, аналоговые и комбинированные. Дискретные системы оперируют с сигналами двух уровней - нулево­ го («О») и единичного («1»). В аналоговых системах сигналы изменяются плавно (непрерывно). В комбинированных системах используются оба вышеназванных спо­ соба переработки информации. 3 а системах управления первого класса (управление последователь­ ностью операций) можно выделить две разновидности: логические систе­ мы и цифровые (числовые) системы. Логические системы оперируют дискретными сигналами «О» и «1». производя их обработку в соответствии с заданным алгоритмом и форми­ руя командные воздействия на исполнительные механизмы. Цифровые системы оперируют числовыми кодами, производя их арифметическую обработку, другие преобразования и формируя управ­ ляющие воздействия на исполнительные механизмы. В свою очередь обе разновидности этих систем подразделяются на информационные и управляющие. Информационные системы осуществляют сбор, обработку, запоми­ нание, индикацию и регистрацию параметров технологического процесса, однако решение о формировании управляющих воздействий принимается оператором. Управляющие системы характеризуются тем, что помимо перечис­ ленн