а
а
а
621.923.4 Ш © 2011 А.В. Ш
, А. . ,
, .
10.11.2011 В
:
,
.
:
,
,
,
,
.].
Д1, 5, 9,
А
1.
. -
,
;
я
O ZY (
-
. 1).
-
.
-
: 1)
-
y
z
O Z Y; 2)
0
.
В
.
-
, j-
.
: ;
(
)
(
z , y
y
y
j
z = j
z
.
j
j 1
z
,
а
z ,
y
j
j 1
j = 1, 2, …, N ,
y
z -
j-
j 1
z –
; y
j-
j
-
.
;N –
, ,
; а
z ;
y
z , y
y
) -
(Ш );
z : j
j 1
(А )
;
y
Д6, 8]. -
Ц
В ; В :
А Ш . -
,
. .
А
я
. В
,
.
;
1
,
-
,
а ая», E-mail:
а « я а
[email protected]; а , . . ., , а . а« я а я», а а а а, E-mail:
[email protected]
Ш
N .
Ш (
V 60).
V
905
N
И
я а а
а
а а
.
2.
я
я OXYZ (
. А (
i-
. 1. ;2–
-
O Z Y. В , ,
y
:1–
а , . 13, №4(3), 2011
-
.
, z
а
.
. 2)
cos i τ
ri
yi
ri sin
zi
z
-
. 2),
Mi(xi; yi; zi)
xi
-
V
τ,
i τ ,
(1)
,
(2)
, i i(
z .
y
–
0
(t Rmax),
y
Rmax
-
Mi;
-
i
z
-
.В , . . y
-
XOZ
z
z =const.
.
. В
«+»
(2) «–» -
;
.
-
: , z
Mi(xi; yi; zi)
i
,
ri
-
;
0
h
Ш ;V –
; ri –
0
yj
)= i
t
a1 ; a 2 ;
j
z =
y
1
j
z
zj
yj
b
, z
; a1
a 1,2= z j b h ν
;
; a2 ,
, j
–
C j zj ; yj
j; b
А
h
-
-
-
.
j-
j
zj
Ш ; 2)
yj
; 3)
: 1)
Cj
-
. 2.
Ш
PQ
В 906
. ,
Mi
,
а
xi= x,
x–
(3)
Ш
ZOY Ш ;t–
.
(3) x = ri cos
i
τ.
V
(4)