E-Book Overview
Учебное пособие. - Воронеж: ВГУИТ, 2011. – 121 с. Пособие предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин циклов: Структурный анализ механизмов Кинематический анализ механизмов Кулачковые механизмы Теория зубчатого зацепления Силовое исследование механизма Динамика машин Разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВПО подготовки выпускников по направлениям 151000.62 – «Технологические машины и оборудование», 151600.62 – «Прикладная механика», 241000.62 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии» и специальности 151701.65 – «Проектирование технологических машин и комплексов».
E-Book Content
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНЖЕНЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»
Ю.В. ЧЕРНУХИН, А.В. КОЛТАКОВ, А.В. НЕКРАСОВ
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
ВОРОНЕЖ 2011
УДК 531.01:621.01(075) ББК К412я7 Ч-49 Научный редактор профессор В.Н. КОЛОДЕЖНОВ Р е ц е н з е н т ы: кафедра общепрофессиональных дисциплин Военного авиационного инженерного университета (г. Воронеж); д-р техн. наук С.Н. ТРОСТЯНСКИЙ (Воронежский институт государственной противопожарной службы МЧС России) Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного университета инженерных технологий
Ч-49
Чернухин, Ю. В. Теоретическая механика. Теория механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие / Ю. В. Чернухин, А. В. Колтаков, А. В. Некрасов; Воронеж. гос. ун-т инж. технол. – Воронеж : ВГУИТ, 2011. – 121 с. ISBN 978-5-89448-893-6
Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВПО подготовки выпускников по направлениям 151000.62 – «Технологические машины и оборудование», 151600.62 – «Прикладная механика», 241000.62 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии» и специальности 151701.65 – «Проектирование технологических машин и комплексов». Предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин циклов Б2.Б.5, Б3.В.4, Б3.В.11.
Ч
1603020000-55 Без объявл. ОК2(03)-2011
ISBN 978-5-89448-893-6
УДК 531.01:621.01(075) ББК К412я7 Чернухин Ю.В., Колтаков А.В., Некрасов А.В., 2011 ФГБОУ ВПО «Воронеж. гос. ун-т инж. технол.», 2011
Оригинал-макет данного издания является собственностью Воронежского государственного университета инженерных технологий, его репродуцирование (воспроизведение) любым способом без согласия университета запрещается.
2
ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1. Структурный анализ механизмов ................................. 6 1.1. Основные определения ........................................................... 6 1.2. Кинематические цепи ........................................................... 14 1.3. Структурные формулы кинематических цепей.................. 15 1.4. Принцип образования механизмов и классификация структурных групп ....................................................................... 16 1.5. Структурный анализ механизмов ........................................ 19 1.6. Замена высших кинематических пар низшими ................. 19 1.7. Избыточные связи и подвижности ...................................... 21 1.8. Классификация механизмов ................................................. 25 Глава 2. Кинематический анализ механизмов ......................... 28 2.1. Графический метод исследования ....................................... 28 2.2. Графоаналитический метод исследования ......................... 31 2.3. Формальный метод записи векторных уравнений ............. 31 2.4. Пример кинематического анализа ....................................... 40 Глава 3. Кулачковые механизмы ................................................ 50 3.1