комплексні задачі з прикладної механіки

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Український державний морський технічний університет імені адмірала Макарова Ю.М.КІПРЄЄВ КОМПЛЕКСНІ ЗАДАЧІ З ПРИКЛАДНОЇ МЕХАНІКИ Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник Миколаїв УДМТУ 2001 ББК 34.42 К-42 УДК 531.8 (07) РекомендованоМіністерством освіти і науки України як навчальний посібник, лист № 14/18.2–1772 від 04.12.2001 р. Рецензенти: В.С.Блінцов, доктор технічних наук, професор; О.П.Попов, доктор технічних наук, професор. Кіпрєєв Ю.М. К-42 Комплексні задачі з прикладної механіки: Навчальний посібник. – Миколаїв: УДМТУ, 2001. – 120 c. ISBN 5–87848–072–7 Викладено питання проектування схем і кінематичного дослідження плоских важільних механізмів, добору чисел зубів планетарних та диференціальних механізмів, динамічного дослідження електромашинних агрегатів. Задля кращого засвоєння викладеного матеріалу подано умови домашніх завдань та розв'язків. Посібник призначено для студентів електротехнічних, машинобудівних та інших спеціальностей, які вивчають курси прикладної механіки, технічної механіки та теорії механізмів і машин. ББК 34.42 УДК 531.8 (07) ISBN 5–87848–072–7 2  Кипрєєв Ю.М., 2001  Український державний морський технічний університет, 2001  Видавництво УДМТУ, 2001 ÂÑÒÓÏ Проектування, виготовлення та правильна експлуатація машинних агрегатів, які являють собою комплекси взаємно зв'язаних машин і механізмів, передбачають знання фізичних процесів, що протікають у них, принципів конструювання й методів розрахунку машин, механізмів та їх деталей. З цією метою вивчається прикладна механіка, що містить питання дослідження руху і напруженого стану реальних технічних об'єктів – механізмів, машин, робототехнічних систем тощо. Знання та розуміння задач прикладної механіки вимагаються від усіх спеціалістів, які беруть участь у розробці будь-якої нової машини, незалежно від їх фахової належності. І, навпаки, незнання особливостей роботи створюваних об'єктів або нехтування ними призводить проектувальників до значних помилок і прорахунків, що може мати непоправні наслідки при подальшій експлуатації машинних агрегатів. Особливості взаємодії складових частин машинних агрегатів повинні враховуватися вже на первісній стадії проектувального розрахунку. Ці особливості можна умовно поділити на такі етапи: 1. Вибір кінематичних схем машин і механізмів, які дозволяють здійснити потрібний рух веденої ланки при заданому законі руху ведучої. 2. Синтез кінематичних схем, тобто визначення основних розмірів ланок і координат нерухомих шарнірів і напрямних. 3. Кінематичне дослідження спроектованих схем механізмів і визначення всіх характеристик їх руху. 4. Вибір фізичних характеристик ланок, зокрема, форми й розміру перерізу ланки, марки матеріалу, визначення маси, моменту інерції та координат центра ваги ланки. 3 5. Силове дослідження механізму, за допомогою якого обчислюються навантаження, що діють на ланки. З умов міцності уточнюються розміри і конструктивні відтворення ланок і кінематичних пар. Згідно з уточненими характеристиками ланок повторюється їхній силовий розрахунок, а також розрахунок на міцність. В результаті попереднього проектування складаються конструктивні схеми машин і механізмів, що ма