теория механизмов и машин

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» ЮРГИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Н.А. Сапрыкина, А.А. Сапрыкин ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Рекомендовано в качестве учебного пособия Научно-методическим советом Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета Издательство Томского политехнического университета 2011 УДК 621.01.01(075) ББК 34.41 С19 Сапрыкина Н.А. С19 Теория механизмов и машин: учебное пособие / Н.А. Сапрыкина, А.А. Сапрыкин; Юргинский технологический институт. − Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 126 с. В пособии рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, методы силового расчета плоских рычажных механизмов, синтез и анализ зубчатого механизма, а также различных видов плоских кулачковых механизмов. В пособии приведены задания для курсового проекта по теории механизмов и машин. Представлен пример пояснительной записки. Предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 150202 «Оборудование и технология сварочного производства», 151001 «Технология машиностроения», 110304 «Технология обслуживания и ремонта машин в агропромышленном комплексе», 150402 «Горные машины и оборудование» всех форм обучения. УДК 621.01.001 ББК 34.41 Рецензенты Кандидат технических наук, доцент ТГАСУ О.Н. Попов Кандидат технических наук, доцент КузГТУ В.Ю. Садовец © ГОУ ВПО НИ ТПУ Юргинский технологический институт (филиал), 2011 © Сапрыкина Н.А., Сапрыкин А.А., 2011 ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ .......................................................... 4 2. ОБЪЕМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА, ВЫБОР ТЕМЫ И ВАРИАНТА .......................................... 4 3. СОДЕРЖАНИЕ И РЕКОМЕНДУЕМАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА .......................................................................................................... 5 3.1. Проектирование схемы, структурный и кинематический анализ рычажного механизма . 5 3.2. Силовой анализ рычажного механизма ........................................................................ 7 3.2.1. Силовой расчет группы Aссура второго класса с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами .................................................................... 9 3.2.2. Силовой расчет группы Ассура второго класса с тремя вращательными кинематическими парами.............................................................................................. 13 3.2.3. Силовой расчет группы Ассура второго класса с двумя вращательными и внутренней поступательной кинематическими парами .............................................. 16 3.2.4. Силовой расчет группы Ассура второго класса с двумя поступательными и внешней вращательной кинематическими парами....................................................... 17 3.2.5. Силовой расчет начального механизма .............................................................