проектирование и анализ кулачковых механизмов

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО "Тамбовский государственный технический университет" ПРОЕКТИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания по курсовому проектированию для студентов дневного и заочного отделений специальностей 240801, 260601, 190601, 110301, 151001, 110304 Тамбов Издательство ТГТУ 2006 УДК 621.83 ББК К4я73-5 В751 Утверждено Редакционно-издательским советом университета Р е це н зе н т Доктор технических наук, профессор ТГТУ В.Ф. Першин Составители: Ю.В. Воробьев, Л.Х. Никитина, П.А. Галкин В751 Проектирование и анализ кулачковых механизмов : методические указания / сост. : Ю.В. Воробьев, Л.Х. Никитина, П.А. Галкин. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. – 32 с. – 250 экз. Методические указания рекомендуются при выполнении курсового проекта по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений специальностей 240801, 260601, 190601, 110301, 151001, 110304. УДК 621.83 ББК К4я73-5  ГОУ ВПО "Тамбовский государственный технический университет" (ТГТУ), 2006 Учебное издание ПРОЕКТИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания Составители: ВОРОБЬЕВ Юрий Валентинович, НИКИТИНА Людмила Христофоровна, ГАЛКИН Павел Александрович Редактор В . Н . М и т р о ф а н о в а Компьютерное макетирование Е.В. К о р а б л е в о й Подписано в печать 26.10.2006 Формат 60 × 84/16. Бумага газетная. Гарнитура Тimes New Roman. 1,80 уч.-изд. л. Тираж 250 экз. Заказ № 571 Издательско-полиграфический центр ТГТУ 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14 1. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Процесс проектирования кулачковых механизмов включает в себя следующие основные этапы: 1. Выбор кинематической схемы механизма. 2. Выбор и обоснование закона движения выходного звена-толкателя. 3. Определение основных размеров звеньев. 4. Графическое профилирование кулачка или аналитический расчет координат его профиля. 5. Расчет элементов высшей кинематической пары на основе динамических и прочностных условий. Для выполнения курсового проекта по программе курса "Теория механизмов и машин" кинематическая схема кулачкового механизма и закон движения толкателя в функции обобщенной координаты – угла поворота кулачка – задаются, поэтому решение задачи синтеза кулачкового механизма сводится к определению его основных размеров и профилированию кулачка. Задача проектирования кулачкового механизма решается студентами при выполнении третьего листа курсового проекта по теории механизмов и машин. 2. СОДЕРЖАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 1. В задании предусмотрено решение задач синтеза одного из трех типов кулачковых механизмов (рис. 1): а) с вращающимся кулачком и прямолинейно вращающимся роликовым толкателем (рис. 1, а); б) с вращающимся кулачком и качающимся роликовым толкателем (рис. 1, б); в) с вращающимся кулачком и прямолинейно перемещающимся плоским толкателем (рис. 1, в). 2. Величина и направление угловой скорости ω1 кулачка идентичны величине и направлению угловой скорости ωкр кривошипа рычажного механизма, кинематический анализ которого в соответствии с заданием выполняется в первом листе курсового проекта. а) б) в) Рис. 1. Кулачковые механизмы с силовым замыканием высшей пары 3. Ход толкателя – полное его перемещение S max для механизмов с прямолинейно перемещающимися толкателями (рис. 1, а, в и рис. 2, а) или угловой ход β max и длина lт толкателя для механизмов с