детали машин. лекции по курсу

Н.М. Менькова ДЕТАЛИ МАШИН Москва 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) Н.М.Менькова ДЕТАЛИ МАШИН ЛЕКЦИИ ПО КУРСУ Москва 2004 ББК 22.21 М51 УДК 531.3 Рецензенты: к.т.н. Н.И.Алексеев, к.т.н. И.Н.Фальк М51. Н.М.Менькова. .Детали машин. Лекции по курсу. Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) – М. 2004. Рассматриваются вопросы расчёта и конструирования деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Курс лекций предназначен для студентов специальности 210300 («Роботы и робототехнические системы») дневной, вечерней и заочной форм обучения. Ил.35. Библиогр.:17 назв. Печатается по решению редакционно-издательского совета Московского института радиотехники, электроники и автоматики (технического университета). ББК 22.21 © Н.М.Менькова, 2004 3 ВВЕДЕНИЕ Настоящее издание представляет собой конспект лекций по «Основам конструирования деталей и узлов машин». Детали машин – это завершающий раздел в цикле дисциплин механического профиля, поэтому задачи настоящего курса - дать основы расчёта элементов механических конструкций на базе современных достижений материаловедения, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, а также изложить принципы конструирования технических устройств с учётом их функционального назначения и современного дизайна. Подбор материала и примеров во многом определяется специальностью студентов, для которых читается данная дисциплина – 210300 («Роботы и робототехнические системы»). Однако классическая направленность и традиционность курса остаётся неизменной: в основу рассмотрения всех разделов положены кинематический, силовой и прочностной расчёты деталей и узлов механических устройств. Кроме того, в соответствии с предложениями выпускающей кафедры «Проблемы управления» даны основы взаимозаменяемости деталей и принципы Единой системы допусков и посадок (ЕСДП). Материал даётся в виде «лекций», каждая из которых рассчитана на два академических часа. Конспективное изложение курса предполагает краткость и чёткость подачи материала с привлечением лишь необходимого минимума табличных и справочных данных. Поэтому при углублённой проработке дисциплины следует использовать учебники и учебные пособия, названия которых приводятся в библиографическом списке. Автор выражает признательность доценту Л.Г. Алёхину за сделанные при просмотре пособия ценные замечания. Лекция 1. Классификация деталей машин и предъявляемые к ним требования. Общая характеристика зубчатых передач. 1.1. Детали машин являются элементами устройств, предназначенных для преобразования энергии, обработки материалов, 4 а также операций с информационными системами (вычислительные машины). Эти элементы (детали) представляют собой твёрдые тела, изготовленные из соответствующего материала по предписанной технологии, и имеют определённое функциональное назначение. Детали нельзя подвергнуть разборке - они являются пределом монтажного деления любого механического устройства. Классификация деталей машин, отличающихся большим разнообразием, производится обычно по функциональному признаку: детали, передаю