E-Book Overview
Учебное пособие написано согласно программе дисциплины «Теория механизмов и машин» для механических специальностей высших технических учебных заведений. Изложены законы строения (структуры) механизмов и их классификация, методы кинематического анализа и синтеза разных видов механизмов, а также силовой расчет и динамика механизмов. Использованы как графические, так и аналитические методы анализа и синтеза. Полтава: ПолтНТУ, 2010 - 274 с. На украинском языке!
E-Book Content
Міністерство освіти і науки України Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Онищенко О.Г. Коробко Б.О. Ващенко К.М.
СТРУКТУРА, КІНЕМАТИКА ТА ДИНАМІКА МЕХАНІЗМІВ
Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів Лист №1/11-9030 від 29.09.2010 р.
2010
УДК 531.8 (075.8) ББК 34.41 О-58 Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. Лист № 1/11-9030 від 29.09.2010 р.
Рецензенти: д.т.н., проф. Маслов Олександр Гаврилович (завідувач кафедри конструювання машин і технологічного обладнання Кременчуцького державного університету імені Михайла Остроградського); д.т.н., проф. Ємельянова Інга Анатоліївна (професор кафедри механізації будівельних процесів Харківського державного технічного університету будівництва та архітектури); д.т.н., проф. Доброскок Володимир Ленінмирович (професор кафедри "Інтегровані технології машинобудування" ім. М.Ф. Семка Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут").
О-58
Онищенко О. Г., Коробко Б. О., Ващенко К. М. Структура, кінематика та динаміка механізмів : Навчальний посібник. – Полтава : ПолтНТУ, 2010. – 274 с. ISBN 978-966-616-078-5 Навчальний посібник написаний відповідно до програми дисципліни "Теорія механізмів і машин" для механічних спеціальностей вищих технічних навчальних закладів. Викладені закони будови (структури) механізмів і їх класифікація, методи кінематичного аналізу та синтезу різних видів механізмів, а також силовий розрахунок і динаміка механізмів. Використані як графічні, так і аналітичні методи аналізу й синтезу. УДК 531.8 (075.8) ББК 34.41
ISBN 978-966-616-078-5
© Онищенко О.Г., Коробко Б.О., Ващенко К.М., 2010
Зміст
ЗМІСТ Вступ...................................................................................................................... 7 Р о з д і л п е р ш и й . Терміни, визначення, задачі та методи ............................ 8 1 ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ................................................................... 8 1.1 Завдання і зміст курсу теорії механізмів і машин ..................................................... 8 1.2 Основні поняття та визначення................................................................................... 9 Р о з д і л д р у г и й . Структура та класифікація механізмів ........................... 15 2 СТРУКТУРА ТА КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ ................................................ 15 2.1 Класифікація кінематичних пар ................................................................................ 15 2.2 Класифікація кінематичних ланцюгів ...................................................................... 18 2.3 Кінематичні з’єднання ............................................................................................... 19 2.4 Структурна формула механізму................................................................................ 20 2.5 Надлишкові зв’язки .................................................................................................... 23 2.5.1 Вплив надлишкових зв’язків на працездатність і надійність механізмів ............................................................................................................. 23 2.5.