вывод уравнений движения механизма на основе принципа гаусса (принципа наименьшего принуждения) [DOC]
E-Book Overview
В работе предложен способ получения дифференциальных уравнений с использованием вариационного принципа наименьшего принуждения, известного как принцип Гаусса. Этот принцип связан с понятием экстремальности, т. е. нахо-ждение минимума некоторого выражения, описывающего поведение рассматриваемой динамической системы с наложенными на нее склерономными связями. Рассмотрен пример для конкретного механизма.
E-Book Information