составление кинематической схемы механизма, его структурный анализ, выявление избыточных связей [DOC]
E-Book Overview
Ковров: ГОУ ВПО "КГТА им. В.А. Дегтярева", 2010. - 68 с. Методические указания к лабораторной работе. -
Цель работы: Освоить методику составления кинематической схемы и построения подробной и укрупненной структурных схем механизма, а также конфигурации структуры механизма. Усвоить принцип строения механизмов, сформулированный проф. Ассуром. Научиться разделять механизм на статически определимые составные части на основе выделения групп Ассура. Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А. П. Малышева и О. Г. Озола, а также матричным методом. Заменой кинематических пар устранить избыточные связи, чтобы получить рациональный механизм, не имеющий избыточных связей.
E-Book Information