E-Book Overview
Учеб. пособие. Владивосток, 2002. 188 с.
Учебное пособие составлено в соответствии с программой курса "Теория механизмов и машин" для студентов механических специальностей. Оно может быть полезно для инженерно-технических работников. В содержание учебного пособия включены разделы по структуре, кинематике и динамике механизмов и машин.<strong>Содержание <strong>Предисловие <strong>Механизмы с низшими парами Структура механизмов Кинематика механизмов Динамика механизмов <strong>Механизмы с высшими парами Фрикционные передачи Зубчатые механизмы Кулачковые механизмы <strong>Библиографический список
E-Book Content
Министерство образования Российской Федерации Дальневосточный государственный технический университет им. В.В. Куйбышева
Лоцманенко В.В, Кочегаров Б.Е.
Проектирование механизмов и машин Учебное пособие Рекомендовано Дальневосточным региональным учебно-методическим центром в качестве учебного пособия для студентов специальностей: 210200 «Автоматизация технологических процессов» 240100 «Организация перевозок на автотранспорте»; 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство»; 230300 «Бытовые машины и приборы»; 120100 «Технология машиностроения» вузов региона
Владивосток 2002
УДК 621.01 Лоцманенко В.В., Кочегаров Б.Е. Проектирование механизмов и машин: Учеб. пособие. Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2002. - 188 с. ISBN 5-06-003119-5 Учебное пособие составлено в соответствии с программой курса "Теория механизмов и машин" для студентов механических специальностей. Оно может быть полезно для инженерно-технических работников. В содержание учебного пособия включены разделы по структуре, кинематике и динамике механизмов и машин.
Рецензенты: Поспелов Ю.В., д-р. техн. наук, профессор кафедры " Процессы и аппараты пищевых производств" ДВГРУ; Ковалевский А.Ф., канд. техн. наук., доцент кафедры "Сервис и техническая эксплуатация автомобилей ВГУЭС.
Учебное пособие печатается с оригинал-макета, подготовленного авторами.
C Изд-во ДВГТУ, 2002 C Лоцманенко В.В., Кочегаров Б.Е.
ISBN 5-06-003119-5 2
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие…………………………………………………………....
5
Раздел 1.МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ……………….
6
Глава 1. Структура механизмов…………………………………….. 6 1.1. Звенья механизма. Их обозначение и классификация…….… 6 1.2. Кинематическая пара. Классификация пар…………………... 7 1.3. Кинематическая цепь. Механизм……………………………... 8 1.4. Классификация механизма по Ассуру……………………….. 9 1.5. Пассивные связи в кинематической схеме механизма…….... 12 1.6. Функция положения и передаточные функции механизма…. 16 1.7. Передаточные функции механизма…………………………... 18 1.8. Передаточные отношения механизма………………………… 19 1.9. Синтез механизмов…………………………………………….. 21 Глава 2. Кинематика механизмов…………………………………... 2.1. Задачи и способы исследования кинематики механизмов….. 2.2. Аналитическое исследование кинематики механизмов…….. 2.3. Исследование кинематики механизмов графическим способом………………………………………………………………………. 2.4. Исследование кинематики механизмов методом графиков....
27 27 28 32 51
Глава 3. Динамика механизмов………………………………….….. 57 3.1. Силы в машине и механизме……………………………….…. 58 3.2. Режимы движения механизма……………………………….... 61 3.3. Замена заданного механизма приведенным………………….. 63 3.4. Способ приведения сил (Н. Е. Жуковского)…………………. 67 3.5. Дифференциальное уравнение движения приведенного механизма…………………………………………………………………. 73 3.6. Неравномерность движения приведенного механизма……... 75 3.7. Определение избыточной работы…………………………….. 80 3.8. Силовой анализ механизма……………………………………. 94 3.9. Коэффициент полезного действия……………………………. 103 Раздел 2.МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ……………..
108
Глава 4. Фрикционные передачи………………………………….. 108 4.1. Классифик