теория механизмов и машин. кинематика

Ю.С. Корнеев В.Н. Коськин Б.Г. Кобцев А.Ю. Корнеев ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН. КИНЕМАТИКА 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - УЧЕБНО-НАУЧНОПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС» Ю.С. Корнеев, В.Н. Коськин, Б.Г. Кобцев, А.Ю. Корнеев ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН. КИНЕМАТИКА Рекомендовано ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК» для использования в учебном процессе в качестве учебного пособия для высшего профессионального образования Орел 2011 УДК 621.03 (075) 2 ББК 34.41я7 К67 Рецензенты: доктор технических наук, профессор кафедры «Теоретическая и прикладная механика» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Государственный университет - учебно-научнопроизводственный комплекс» А.В. Коробко, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Инженерная графика и механика» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Орловский государственный аграрный университет» Г.М. Абрамов Корнеев, Ю.С. К67 Теория механизмов и машин. Кинематика: учебное пособие для высшего профессионального образования / Ю.С. Корнеев, В.Н. Коськин, Б.Г. Кобцев, А.Ю. Корнеев. – Орел: ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2011. – 50 с. ISBN 978-5-93932-425-0 Учебное пособие содержит общие требования к оформлению графической части и пояснительной записки курсовых проектов и работ, а также указания по содержанию и оформлению раздела ТММ «Кинематика плоских рычажных механизмов». Предназначено студентам машиностроительных и технологических специальностей очной и очно-заочной форм обучения при оформлении и подготовке к защите курсовых проектов и работ по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Техническая механика», «Прикладная механика» по следующим направлениям: 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», 151000 «Технологические машины и оборудование», 151900 «Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств», 262200 «Конструирование изделий легкой промышленности», 150700 «Машиностроение», 151600 «Прикладная механика». УДК 621.03 (075) ББК 34.41я7 ISBN 978-5-93932-425-0 © ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2011 СОДЕРЖАНИЕ 3 Введение .................................................................................................... 4 1. Порядок выполнения кинематического исследования плоского рычажного механизма .............................................................................. 5 2. Кинематический анализ плоских механизмов ................................... 7 2.1. Задачи кинематического анализа .................................................. 7 2.2. План механизма .............................................................................. 7 2.3. Определение скоростей и ускорений............................................ 8 2.4. Планы скоростей и ускорений .................................................... 10 2.5. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов методом планов ................................................................................... 11 2.5.1. Кривошипно-ползунный механизм.....................