теория машин и механизмов. часть 2

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ С. Г. ПЕТРОВ, В. Е. ГОЛОВКО, М. О. ТРУБИЦЫН ТЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ Часть 2 Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ» С. Г. ПЕТРОВ, В. Е. ГОЛОВКО, М. О. ТРУБИЦЫН Т ЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ Часть 2 Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ УДК 531(075) ББК 34.41я7 Т 338 Петров С.Г., Головко В.Е., Трубицын М.О. Теория машин и механизмов: учебное пособие / СПбГТУРП.-СПб., 2012. Ч. 4.- с. Предназначено для студентов специальностей 150405 “Машины и оборудование лесного комплекса” и 240801 “Машины и аппараты химических производств”. Представлены общие положения теории механизмов и машин, приведены понятия структурного анализа, рассмотрены способы кинематического анализа механизмов. Рецензенты: Заведующий кафедрой математического моделирования и оптимизации химико-технологических процессов Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета), д-р техн. наук, профессор В.А. Холоднов; доцент кафедры прочности материалов и конструкций Санкт-Петербургского государственного университета путей сообщения, канд. техн. наук Б.М. Аллахвердов. Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. © Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров, 2012 © Петров С.Г., Головко В.Е., Трубицын М.О., 2012 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Лекция № 1 Кулачковые механизмы Кинематический анализ кулачковых механизмов 1.1. Виды кулачковых механизмов Кулачковые механизмы нашли широкое применение в современной технике из-за их основного достоинства - при значительной простоте и компактности – возможность реализации весьма сложного по форме кинематических характеристик движения ведомого звена и, в частности, движения с остановками по заданной необходимой программе. Главные области применения - станки-автоматы, разнообразные механические вспомогательные автоматы, механизмы газораспределения двигателей, управляющие и счётно-решающие устройства и прочее. На рис. 1.1 изображены кинематические схемы наиболее часто встречающихся кулачковых механизмов. а) б) Рис 1.1 3 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ в) г) д) Рис 1.1 4 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБ