E-Book Overview
В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич, Г.В. Шумілов. – К.: ЦП „КОМПРІНТ”, 2013. - 174 с.
<em>Монографія написана на основі досліджень авторів режимів руху механізмів зміни вильоту та підйому вантажу баштових кранів. Проведено динамічний аналіз, який показав значну навантаженість вказаних механізмів. На основі класичного варіаційного підходу поставлені та розв’язані оптимізаційні задачі керування рухом кранових механізмів при підйомі вантажу та зміні його вильоту. Проведено планування експериментальних досліджень оптимальних режимів руху кранових механізмів, вибрано методику обробки експериментальних даних. На основі статистичного аналізу експериментальних даних запропоновані рекомендації щодо реалізації оптимальних законів руху механізмів зміни вильоту та підйому вантажу на практиці за допомогою мехатронної системи баштового крана. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрантам та студентам машинобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів.
E-Book Content
Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Шумілов Г.В.
ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ І ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ БАШТОВОГО КРАНА
Монографія
Київ - 2013
УДК 621.01: 621.87 ББК 39.922 Л 68 Публікується за рішенням вченої ради Національного університету біоресурсів і природокористування України (протокол № 11 від 20 червня 2013 р.). Рецензенти: Піпа Борис Федорович, доктор технічних наук, професор, Заслужений діяч науки і техніки України, професор кафедри інженерної механіки Київського національного університету технологій та дизайну. Яковенко Валерій Борисович, доктор технічних наук, професор, професор кафедри машин і обладнання технологічних процесів Київського національного університету будівництва і архітектури. Ковбаса Володимир Петрович, доктор технічних наук, професор, лауреат премії ім. акад. П.М. Василенка, завідувач кафедри автотракторного, сільсько- і лісогосподарського машинобудування Національного університету біоресурсів і природокористування України. Ловейкін В.С. Л 68 Оптимізація режиму зміни вильоту і підйому вантажу баштового крана. Монографія / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич, Г.В. Шумілов. – К.: ЦП „КОМПРІНТ”, 2013. - 174 с. Монографія написана на основі досліджень авторів режимів руху механізмів зміни вильоту та підйому вантажу баштових кранів. Проведено динамічний аналіз, який показав значну навантаженість вказаних механізмів. На основі класичного варіаційного підходу поставлені та розв’язані оптимізаційні задачі керування рухом кранових механізмів при підйомі вантажу та зміні його вильоту. Проведено планування експериментальних досліджень оптимальних режимів руху кранових механізмів, вибрано методику обробки експериментальних даних. На основі статистичного аналізу експериментальних даних запропоновані рекомендації щодо реалізації оптимальних законів руху механізмів зміни вильоту та підйому вантажу на практиці за допомогою мехатронної системи баштового крана. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрантам та студентам машинобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів. УДК 621.01: 621.87 ББК 39.922 © Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Шумілов Г.В. 2013 © НУБіП України
3
ВСТУП Баштові крани широко використовуються для будівництва промислових та цивільних споруд. Специфіка роботи цих вантажопідйомних машин полягає у тому, що значну частину робочого циклу займають перехідні режими (пуск та гальмування) механізмів зміни вильоту та підйому вантажу. Таким чином, тривалість перехідних процесів механізмів зміни вильоту та підйому вантажу пов’язана із продуктивністю роботи крана. Спроби скорочення тривалості перехідних процесів у механізмі зміни вильоту обмежуються необхідністю усунути коливання вантажу, які виникають протягом перехідних процесів. Крім того, перехідні процеси впливають на динамічні