расчет и конструирование крановых механизмов

С.Ф. Колода, А.С. Колода Расчет и конструирование крановых механизмов Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет С.Ф. Колода, А.С. Колода Расчет и конструирование крановых механизмов Рекомендовано к изданию: Методической комиссией механико- машиностроительного факультета Приазовского государственного технического университета; Ученым советом Азовского морского института Одесской национальной морской академии Мариуполь 2011 ББК 38.6 – 44я 73 УДК 621.873/875 К 61 Колода С.Ф., Колода А.С. Расчет и конструирование крановых механизмов: «Азовье», 211. - 345 с. Содержаться сведения по крановым электродвигателям, режимам их работы и регулирования, в том числе преобразователями частоты. Изложены методики расчетов крановых механизмов и проверочных расчетов двигателей, рассмотрена компоновка, приведены прочностные расчеты. Изложение материала сопровождается примерами расчетов, чертежами и необходимыми справочными материалами. Для расчетов механизмов судовых кранов приведены требования Морского Регистра. Пособие предназначено для студентов - механиков и может быть полезным для инженерно-технических работников. Рецензенты: А.А. Ищенко, докт. техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Механическое оборудование заводов черной металлургии» (МОЗЧМ), Приазовский государственный технический университет, С.С. Данилов, канд. техн. наук, доцент кафедры МОЗЧМ, Приазовский государственный технический университет, А.К. Алексеев, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Приазовский государственный технический университет Компьютерный набор: Павленко И.А. Все права защищены. Книга в целом или ее отдельные части не подлежат копированию и размножению без письменного согласия авторов. Содержание Предисловие……………………………………………… 6 Общие положения……………………………………… 8 1. 2. Крановые электродвигатели………………………… 14 2.1. Режимы работы…………………………………………… 14 2.2. Короткозамкнутые АД…………………………………… 20 2.3. АД с фазным ротором…………………………………… 23 2.4. Частотно-регулируемый электропривод……………… 25 2.5. Регулирование и управление…………………………… 27 2.6. Характеристики и оценка ПЧ…………………………… 37 Механизм подъема груза……………………………… 43 3. 3.1. Схемы привода…………………………………………… 43 3.2. Полиспасты и канаты…………………………………… 47 3.3. Крюки и подвески………………………………………… 55 3.4. Выбор блоков и расчет барабанов……………………… 59 3.5. Расчет узла крепления каната…………………………… 68 3.6. Выбор электродвигателя………………………………… 72 3.7. Редукторы и муфты……………………………………… 84 3.8. Тормоза…………………………………………………… 102 3.9. Условие сборки механизма……………………………… 118 3.10. Проверочные расчеты механизма подъема…………… 120 3.10.1.Время пуска……………………………………………… 120 3.10.2.Двигатели с ПЧ…………………………………………… 129 3.10.3.Торможение……………………………………………… 130 3.10.4.Проверка двигателя на нагрев…………………………… 132 3.10.5.Режим S4………………………………………………… 134 3.10.6.Режим S5………………………………………………… 143 3.11. Конструирование узла грузового барабана…………… 147 3.12. Встроенный планетарный редуктор 3К………………… 158 3.12.1.Общие положения………………………………………… 158 3.12.2 Расчет……………………………………………………… 161 3.13. Встроенный волновой редуктор………………………… 174 3.13.1.Общие положения………………………………………… 174 3.13.2.Расчет……………………………………………………… 185 4. Расчет механизма передвижения крановой тележки