E-Book Content
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» Кафедра «Автоматика и процессы управления» Е.Б. Бунько, В.В. Матросова, Е.Г. Мурачев МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению лабораторных работ по дисциплине Программные и инструментальные средства информационных систем управления (ИСУ) для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062. Одобрено методической комиссией по общепрофессиональным дисциплинам 1-е издание Москва 2009 2 УДК______ ББК______ (только для учебных пособий) Разработано в соответствии с Государственным образовательном стандартом ВПО 2000 г. для направления (специальности) подготовки _______ на основе примерной (рабочей) программы дисциплины «Теория автоматического управления» Рецензенты: профессор кафедры электрооборудование» МГТУ «МАМИ» Р.А. Малеев «Автотракторное профессор кафедры «Автомобили» им. Е.А. Чудакова В.В. Селифонов Работа подготовлена на кафедре «Автоматика и процессы управления» Исследование систем автоматического регулирования: методические указания / Е.Б. Бунько, В.В. Матросова, Е.Г. Мурачев. – 1-е изд. – М. : МГТУ «МАМИ», 2009. – 50 с. В методических указаниях рассматривается изучение статических и динамических свойств линейных звеньев САУ, экспериментальные исследование статистических и астатических систем, аналитические исследования автоколебательных процессов, исследование влияния случайных помех на точность линейных систем, изучение методов решения задач оптимального управления. (только для учебных пособий) УДК_______ ББК_______ © Е.Б. Бунько, В.В. Матросова, © Е.Г. Мурачев, 2009 © МГТУ «МАМИ», 2009 3 СОДЕРЖАНИЕ Общие положения 5 Лабораторная работа № 1 «Знакомство с микроконтроллером LOGO! Компании Siemens» 6 Цель экспериментов 6 Теоретическая часть 6 Задание 1 21 Задание 2 22 Задание 3 23 Пояснение к выполнению задачи 24 Контрольные вопросы 26 Лабораторная работа № 2 «Автоматическая система импульсного регулирования температуры воздуха в помещении» 27 Цель экспериментов 27 Теоретическая часть 27 Задание 1 33 Пояснение к выполнению задачи 33 Варианты заданий 34 Контрольные вопросы 35 Лабораторная работа № 3 «Автоматическая система импульсного регулирования температуры воздуха в помещении с помощью ПИрегулятора» 36 Цель экспериментов 36 Теоретическая часть 36 Задание 1 42 Пояснение к выполнению задачи 42 Варианты заданий 43 Контрольные вопросы 44 Лабораторная работа № 4 «Система автоматического двухступенчатого пуска двигателя постоянного тока в функции времени» 45 Цель экспериментов 45 Теоретическая часть 45 Задание 1 48 Пояснение к выполнению задачи 49 Варианты заданий 49 Контрольные вопросы 51 Лабораторная работа № 5 «Система автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока с помощью П или ПИ регулятора» 52 Теоретическая часть 52 Задание 1 61 4 Пояснение к выполнению задачи Варианты заданий Контрольные вопросы 61 62 63 5 Общие положения В данном разделе представлено описание и порядок выполнения лабораторных работ. Первые две лабораторные работы являются подготовительными для выполнения третьей работы. Первые две работы предназначены для изучения на простейших примерах принципов программирования контроллера и сенсорного монитора. У третьей лабораторной работы цель уже иная. При ее выполнении студентам дается свой вариант виртуального объекта, для которого на базе уже изученного оборудования необходимо реализовать систему автоматизации управления объектом. Поэтому при ее выполнении прежде всего решаются вопросы алгоритмизации управления заданным объектом, а затем программирования программируемого