Toc: Предисловие ......Page 4Основные понятия ......Page 6Структура промышленного робота ......Page 7Классификация промышленных роботов ......Page 16Основные технические показатели промышленных роботов ......Page 19Универсальные манипуляторы ......Page 21Специальные манипуляторы ......Page 33Автоматизация литья под давлением ......Page 43Автоматизация листовой штамповки ......Page 55Автоматизация обслуживания металлорежущих станков ......Page 56Автоматизация смены инструмента ......Page 57Глава 4. Конструкции промышленных роботов ......Page 58Технические характеристики ......Page 66Промышленные роботы агрегатно-модульного типа ......Page 108Характерные представители конструктивных групп ......Page 131Адаптивные промышленные роботы ......Page 145Интерактивные промышленные роботы ......Page 152Захватные устройства ......Page 154Приводы и элементы автоматики ......Page 190Системы управления промышленными роботами ......Page 221Информационные системы ......Page 238Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов (общие положения) ......Page 260Литейное производство ......Page 269Автоматизация кузнечно-прессового оборудования ......Page 275Термическая обработка ......Page 287Обслуживание металлорежущих станков ......Page 289Автоматизация сборочных операций ......Page 301Автоматизация сварки ......Page 308Автоматизация лакокрасочных работ ......Page 316Обслуживание ванн гальванопокрытий ......Page 319Автоматизация транспортно-складских работ ......Page 322Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования ......Page 325Определение экономической эффективности применения промышленных роботов ......Page 326Системы обеспечения техники безопасности ......Page 330Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов ......Page 334Подготовка производства к применению промышленных роботов ......Page 338Исходные данные для проектирования ......Page 352Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов ......Page 353Проектирование приводов промышленных роботов ......Page 360Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкций ......Page 364Список литературы ......Page 366Предметный указатель ......Page 368