E-Book Overview
М.: ООО «Эдитус», 2014. — 116 с. — ISBN 978-5-00058-081-3
В монографии рассматриваются теоретические основы структурного синтеза зубчатых механизмов. Обосновано использование плоских кинематических цепей с кинематическими парами высших классов в качестве структурных моделей зубчатых механизмов. Обсуждаются вопросы компьютерного синтеза гарантированно полного множества структур и приводятся примеры применения разработанных алгоритмов. Особое внимание уделено структурам многосателлитных планетарных механизмов и проблемам их статической определимости
E-Book Content
Л. Т. Дворников, В. В. Дмитриев Теория структурного синтеза зубчатых механизмов как плоских кинематических цепей с высшими парами Научная монография Москва Эдитус 2014 УДК 621.01 : 621.833 : 004.021 ББК 32.965.7 Д24 Рецензенты: доктор технических наук, профессор В. О. Каледин доктор технических наук, профессор Э. Я. Живаго ISBN 978-5-00058-081-3 Д24 Дворников, Л. Т. Теория структурного синтеза зубчатых механизмов как плоских кинематических цепей с высшими парами [Текст] / Л. Т. Дворников, В. В. Дмитриев. – М.: ООО «Эдитус», 2014. – 116 с. ISBN 978-5-00058-081-3 В монографии рассматриваются теоретические основы структурного синтеза зубчатых механизмов. Обосновано использование плоских кинематических цепей с парами высших классов в качестве структурных моделей зубчатых механизмов. Обсуждаются вопросы компьютерного синтеза гарантированно полного множества структур и приводятся примеры применения разработанных алгоритмов. Особое внимание уделено структурам многосателлитных планетарных механизмов и проблемам их статической определимости. Научное издание Дворников Леонид Трофимович Дмитриев Виктор Владимирович ТЕОРИЯ СТРУКТУРОГО СИНТЕЗА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ КАК ПЛОСКИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ Дизайн обложки Ю. В. Дмитриев Издательство «Эдитус» 129515, г. Москва, ул. Академика Королева, 13 +7 499 608-00-28 www.editus.ru Подписано в печать 21.03.2014 Формат 148х210. Печ. л. 14.5 Печать цифровая. Бумага офсетная. Тираж 360 экз. Заказ № 114663 ISBN 978-5-00058-081-3 © Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., 2014 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ...........................................................................................5 ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ .........................................7 1.1. Место структурного синтеза в процессе проектирования механизма ....................................................7 1.2. Кинематические цепи, механизмы и группы Ассура ..........8 1.3. Основные структурные параметры кинематических цепей .......................................................................................12 1.4. Зубчатые механизмы и особенности их структуры ...........14 1.5. Структурные формулы зубчатых механизмов ...................16 1.6. Универсальная структурная система ..................................18 1.7. Структурные модели зубчатых механизмов ......................23 1.8. Определение параметров структур зубчатых механизмов .............................................................................29 1.9. Особенности синтеза структур плоских цепей. Виртуальные звенья и пары .................................................32 1.10. Дополнительные структурные параметры цепей ..............39 1.11. Процедура структурного синтеза плоских цепей вручную ..................................................................................44 1.12. Компьютерный синтез плоских цепей ................................54 1.13. Критерии отбраковки структур плоских цепей .................59 1.14. Конвертирование схем плоских цепей в схемы зубчатых механизмов ............................................................61 ГЛАВА 2. ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ ..........................................................