E-Book Overview
В сборник включены работы по физиологии движения человека, выполненные на кафедре прикладной механики и управления МГУ в 2002-2004 годах. Исследования проводились в следующих направлениях:■ Уточнение динамических моделей для сгибательно-разгибательных движений нижних конечностей человека в сагиттальной плоскости.■ Уточнение моделей поддержания позы с помощью обратных связей от известных из литературы афферентных датчиков.■ Использование математических моделей движения в алгоритмах обработки информации при биомеханических исследованиях.■ Использование построенных моделей при анализе позы больного с некоторыми типами нарушений, наблюдаемыми при детском церебральном параличе.
E-Book Content
ɆɈɋɄɈȼɋɄɂɃ ȽɈɋɍȾȺɊɋɌȼȿɇɇɕɃ ɍɇɂȼȿɊɋɂɌȿɌ ɢɦɟɧɢ Ɇ.ȼ. ɅɈɆɈɇɈɋɈȼȺ Ɇɟɯɚɧɢɤɨ-ɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ ɮɚɤɭɥɶɬɟɬ Ɇɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɣ ɱɟɥɨɜɟɤɚ ɜ ɧɨɪɦɟ ɢ ɩɪɢ ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ ɜɢɞɚɯ ɩɚɬɨɥɨɝɢɢ. ɩɨɞ ɪɟɞɚɤɰɢɟɣ ɩɪɨɮɟɫɫɨɪɚ ɂ.ȼ.ɇɨɜɨɠɢɥɨɜɚ ɢ ɞɨɰɟɧɬɚ ɉ.Ⱥ.Ʉɪɭɱɢɧɢɧɚ Ɇɨɫɤɜɚ 2005 ɝɨɞ Ɇɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɣ ɱɟɥɨɜɟɤɚ ɜ ɧɨɪɦɟ ɢ ɩɪɢ ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ ɜɢɞɚɯ ɩɚɬɨɥɨɝɢɢ. ɩɨɞ ɪɟɞ. ɂ.ȼ.ɇɨɜɨɠɢɥɨɜɚ ɢ ɉ.Ⱥ.Ʉɪɭɱɢɧɢɧɚ– Ɇ.: ɂɡɞ. ɆȽɍ, 2005 – 64 ɫ. ȼ ɫɛɨɪɧɢɤ ɜɤɥɸɱɟɧɵ ɪɚɛɨɬɵ ɩɨ ɮɢɡɢɨɥɨɝɢɢ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɱɟɥɨɜɟɤɚ, ɜɵɩɨɥɧɟɧɧɵɟ ɧɚ ɤɚɮɟɞɪɟ ɩɪɢɤɥɚɞɧɨɣ ɦɟɯɚɧɢɤɢ ɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɆȽɍ ɜ 2002-2004 ɝɨɞɚɯ. ɂɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ ɩɪɨɜɨɞɢɥɢɫɶ ɜ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ: ɍɬɨɱɧɟɧɢɟ ɞɢɧɚɦɢɱɟɫɤɢɯ ɦɨɞɟɥɟɣ ɞɥɹ cɝɢɛɚɬɟɥɶɧɨɪɚɡɝɢɛɚɬɟɥɶɧɵɯ ɞɜɢɠɟɧɢɣ ɧɢɠɧɢɯ ɤɨɧɟɱɧɨɫɬɟɣ ɱɟɥɨɜɟɤɚ ɜ ɫɚɝɢɬɬɚɥɶɧɨɣ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ. ɍɬɨɱɧɟɧɢɟ ɦɨɞɟɥɟɣ ɩɨɞɞɟɪɠɚɧɢɹ ɩɨɡɵ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɨɛɪɚɬɧɵɯ ɫɜɹɡɟɣ ɨɬ ɢɡɜɟɫɬɧɵɯ ɢɡ ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɵ ɚɮɮɟɪɟɧɬɧɵɯ ɞɚɬɱɢɤɨɜ. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɯ ɦɨɞɟɥɟɣ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɜ ɚɥɝɨɪɢɬɦɚɯ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɩɪɢ ɛɢɨɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɯ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹɯ. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɩɨɫɬɪɨɟɧɧɵɯ ɦɨɞɟɥɟɣ ɩɪɢ ɚɧɚɥɢɡɟ ɩɨɡɵ ɛɨɥɶɧɨɝɨ ɫ ɧɟɤɨɬɨɪɵɦɢ ɬɢɩɚɦɢ ɧɚɪɭɲɟɧɢɣ, ɧɚɛɥɸɞɚɟɦɵɦɢ ɩɪɢ ɞɟɬɫɤɨɦ ɰɟɪɟɛɪɚɥɶɧɨɦ ɩɚɪɚɥɢɱɟ. © Ɇɟɯɚɧɢɤɨ-ɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ ɆȽɍ, 2