E-Book Overview
Учебное-методическое пособие. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 75 с.
В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника», 200100 «Приборостроение», 200400 «Оптотехника», а также обучающихся в аспирантуре по специальностям 05.02.18 «Теория механизмов и машин» и 05.11.01, «Приборы и методы измерений (механические величины)».Содержание<strong>Основные сведения из аналитической и дифференциальной геометрии Пространственная кривая Кривизна и кручение пространственной кривой Уравнение поверхности и нормальКвадратичные формы Кривизна и кручение поверхности Формулы Эйлера и РодригаВычисление кривизны и относительного кручения поверхности <strong>Кинематические пары и их элементы Исходные понятия Классификация кинематических пар Конструктивное исполнение кинематических парПараметры перемещения точек и линий по поверхностиХарактеристики контакта элементов кинематической пары Износ элементов кинематической пары. Виды изнашивания Геометрические условия существования элементов кинематических пар <strong>Анализ высшей кинематические парыПреобразование систем координат Матричный метод определения скоростей и ускорений Анализ трехзвенного механизма с промежуточной ВКП Преобразование уравнений обратной задачи Связь между кривизнами сопряженных поверхностей. Приведенная кривизна Литература
E-Book Content
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ С.С. Резников МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР Учебное-методическое пособие Санкт-Петербург 2013 Резников С.С., Методы анализа и синтеза высших кинематических пар. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 75 с. В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника», 200100 «Приборостроение», 200400 «Оптотехника», а также обучающихся в аспирантуре по специальностям 05.02.18 «Теория механизмов и машин» и 05.11.01, «Приборы и методы измерений (механические величины)». Рекомендовано к печати Ученым совета факультета Точной механики и технологий, 11.06.2013, №6. В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики» Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2013 Резников С.С., 2013 3 Глава 1. Основные сведения из аналитической и дифференциальной геометрии ГЛАВА 1.ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ АНАЛИТИЧЕСКОЙ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМ