E-Book Overview
Монография. Иркутск. Издательство Иркутского технического университета. 2014 г. — 432 с.В основу монографии положена книга «Динамика машин», изданная в 1999 г. За последние 13 лет проведены исследования по математическому моделированию динамических процессов дискового тормоза, изучено влияние коэффициента трения канатов по футеровке и возможные перегрузки груженой ветви шахтного многоканатного подъема, исследованы динамические процессы многомассовых систем и, в частности, впервые изучены процессы аварийного торможения подъемных установок сверхглубоких шахт. Исследовано влияние аварийных ситуаций на динамику подъемного каната и разработаны способы и устройства защиты и ограничения динамических нагруз.
E-Book Content
А.Г. СТЕПАНОВ, М.В. КОРНЯКОВ ДИНАМИКА МАШИН Второе издание, исправленное и дополненное http://www.siemag-tecberg.com/product-groups/shaft-hoisting-resources/ 2014 г. 0 Министерство образования и науки РФ Иркутский государственный технический университет А.Г. Степанов, М.В. Корняков Динамика машин Монография Издательство Иркутского государственного техничекого университета 2014 1 УДК 531.3 ББК 33.16 я 73 С 89 К 41 Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом ИрГТУ Рецензенты: д-р техн. наук, профессор кафедры автоматизации машиностроения В.П. Кольцов; кафедра горных машин Северо-Восточного федерального университета им. М.К. Аммосова Степанов А.Г., Корняков М.В. Динамика машин : монография. – 2-е изд., испр. и доп. –Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. – 412 с. В основу монографии положена книга «Динамика машин», изданная в 1999 г. при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований РФФИ по проекту 98-01-14015. За последние 13 лет проведены исследования по математическому моделированию динамических процессов дискового тормоза, изучено влияние коэффициента трения канатов по футеровке и возможные перегрузки груженой ветви шахтного многоканатного подъема, исследованы динамические процессы многомассовых систем и, в частности, впервые изучены процессы аварийного торможения подъемных установок сверхглубоких шахт. В книге рассмотрены эквивалентные схемы и механические характеристики машин и их приводов. Изучены законы движения машин при различных механических характеристиках. Изложены вопросы теории динамики машин с сосредоточенными и распределенными параметрами. Предложены и исследованы способы уменьшения динамических нагрузок. Компьютерный анализ и синтез динамических систем приведен с использованием математического пакета MATHCAD 14. Книга адресована широкому кругу инженеров, занятых исследованиями, проектированием и эксплуатацией всевозможных машин, в том числе шахтных подъемов и лифтов высотных зданий и небоскребов. Материал монографии будет полезным для преподавателей, аспирантов и студентов и послужит основой для изучения последних достижений в области динамики машин. Главы 1-9 написаны автором А.Г. Степановым, главы 10-11 автором М.В. Корняковым. Редактор Н.В. Махнёва Подписано в печать 21.05.2014. Формат 60 х 90 / 16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Усл. Печ. Л. 26,0 Тираж 100 экз. Зак. 103 д/п. Лицензия ИД № 06506 от 26.12.201 Иркутский государственный технический университет 664074, г.Иркутск, ул. Лермонтова, 83 ISBN 978-5-8038-0963-0 © Степанов А.Г., Корняков М.В., 2014 © Иркутский государственный технический университет, 2014 2 Поздравляем юбиляра! Исполнилось 75 лет Анатолию Григорьевичу Степанову, заслуженному деятелю науки России, доктору технических наук, профессору. А.Г. Степанов в 1958 г., закончив Молотовский горный институт, получил специальность горный инженер-электромеханик и был направлен в Кизеловский угольный бассейн для работы наладчиком шахтных подъемных установок. В 1960 г. А.Г. Степанов приглашается ассистентом на кафедру горной электромеханики Пермского политехнического ин